Можно ли использовать степперы с замкнутым контуром для экструдеров?

Я относительно новичок в 3D-печати, но имею некоторый опыт работы с промышленным оборудованием и тестовыми машинами.

Важной частью настройки принтера является правильная настройка скорости экструдера мм/шаг.

Мне было интересно, проводил ли кто-нибудь какие-либо исследования в области замкнутого контура привода нити, где обратная связь для замыкания петли исходит от накатанного холостого хода на филаменте.

Это означало бы, что такие факторы, как проскальзывание привода и различная жесткость материала, могут быть автоматически компенсированы.

Идя еще дальше, колесо обратной связи может быть помещено в хотэнд экструдерных систем Боудена, что отрицает необходимость настройки параметров втягивания для различных материалов, поскольку система с замкнутым контуром может просто оттягивать назад столько материала, сколько требуется для получения 1-2 мм, измеренных на горячем конце.

Я видел, что есть легкодоступные шаговые двигатели со встроенными приводными платами для управления замкнутым контуром, и я бы предположил, что было бы относительно простой задачей снять датчик эффекта Холла с одной из этих плат и установить его удаленно, чтобы считывать измерительное колесо вместо приводного вала.

Я немного поискал, но не смог найти ничего по этой теме в Интернете, это то, что уже было изучено, и если это не так, есть ли какие-либо существенные причины, по которым это не должно работать для повышения производительности и/или уменьшения необходимости ручной настройки и калибровки.

, 👍2

Обсуждение

Мне интересно, будет ли это полезно, если экструдер пропустит работу, может возникнуть фундаментальная проблема, которая не будет решена с помощью мониторинга шагов., @0scar

Сопротивление пропуску-это скорее побочное преимущество, так как пропуск сопряжен со своими собственными проблемами, такими как пережевывание филамента. Преимущества заключались в большей калибровке (когда различное усилие пружины или твердость филамента приводят к различному эффективному диаметру ведущего зубчатого колеса)., @Hugoagogo

Я думаю, поэтому вы упомянули отдельный вариант накатанной обратной связи?, @0scar

Стоимость энкодера для замкнутого контура больше, чем просто увеличение мощности шагового двигателя. На практике хорошо настроенная машина никогда не проскальзывает., @user77232

Как и раньше, benifit не нуждается в калибровке электронных ступеней, а также в автоматической компенсации эластичности трубки Боудена., @Hugoagogo

https://github.com/KevinOConnor/klipper/issues/2610 обсуждается возможная конструкция обратной связи для экструдера, @FarO

Выглядит интересно, возможно, мне придется поиграть с пользовательским дизайном горячего конца, чтобы проверить его., @Hugoagogo


1 ответ

Лучший ответ:

4

Короткозамкнутые ступени, такие как S42B, становятся популярными для пространственных осей, потому что компенсация пропущенных шагов является правильным способом восстановления для этих осей. Например, если сопло врезается в искривленный угол отпечатка и проскакивает, правильно будет компенсировать это, командуя дополнительными шагами, необходимыми для того, чтобы попасть в заданное место.

Это менее ценно для экструдера, так как вытеснение не обязательно является целью, которую мы хотим восстановить, но давление сопла. Пропуск экструдера обычно происходит, когда давление сопла превышает способность двигателей приводить в движение филамент. Коррекция пропущенных шагов может привести к чрезмерной компенсации, попытке повысить давление в сопле в течение более длительного периода времени, поскольку проблема не будет устраняться так быстро, как это происходит для пространственных осей. Компенсация пропущенных шагов не восстанавливает ошибки E,как они делают для X, Y или Z, так как пропущенные шаги E, как правило, вызваны постоянными проблемами, такими как низкая температура сопла или ограничения hotend, где пространственные ошибки, как правило, являются переходными, например, попадание в "лежачий полицейский" на печати.

Альтернативой являются датчики потока нити, такие как этот интеллектуальный датчик нити BTT. Он использует аналогичный механизм обратной связи, как вы предлагаете. Он использует ведомое колесо и энкодер для отправки импульсов на материнскую плату. Когда материнская плата перестает получать импульсы во время командных ходов, она приостанавливает печать. Вместо того, чтобы пытаться исправить в замкнутом цикле, это решение для человека в цикле


,
Смотрите также: