Как правило: сопла не меняются, вся инструментальная головка заменяется.

В то время как "смена инструмента" легко реализуется в G-коде и может быть легко адаптирована в прошивке, есть несколько практических вопросов для горячей замены сопел без замены всей сборки hotend:

• Хотенд-это гидродинамическая система, которая должна быть герметизирована для работы под давлением и температурой.
• Уплотнение системы сопла-теплового разрыва в большинстве систем представляет собой прижимное уплотнение металл-металл
• Резиновые уплотнения не подходят для систем работающих при температуре выше 180°C
• Движущиеся металлические уплотнения очень трудно изготовить, и они работают плавно.

Ваша идея: особенно нет

Нет буквально никакого способа спроектировать поворотный Y-образный переключатель, который соответствовал бы следующим требованиям:

• запечатано
• путь нити ~2 мм
• диаметр ввинчивания для теплового разрыва и форсунок М6
• создает достаточно свободного пространства между нижними выходными отверстиями для установки 2 сопел М6 с достаточным пространством для удержания гаечного ключа (=диаметр центров 15 мм).
• вписывается в форм-фактор обычного нагревательного блока

Ваша идея должна была бы быть значительно больше, нуждаться в более прочном нагревательном элементе и создавать невозможно чистую область вокруг поворотного соединительного колышка. Кроме того, вы обменяете 1 область возможной утечки (между тепловым разрывом и соплом) на 3 области возможных утечек (блок сопла и блок теплового разрыва) и одну область гарантированной утечки (поворотный колышек).

Как же тогда это делается?!

В настоящее время существуют следующие способы переключения между различными соплами средней печати, которые, как было доказано, работают довольно надежно:

1. фиксированные независимые печатающие головки с независимыми каретками.
2. фиксированные независимые сопла и нагреватели на одной каретке.
3. замена печатных головок на одну каретку.

Первая конструкция используется, например, в Leapfrog Bolt, комбинированными головками являются, например, Химера e3D, Циклоп и Кракен. e3D также разработала надежную систему замены печатающих головок - или, скорее, инструментов - примерно с 2018 года и выпустила ее на всеобщее обозрение в конце 2019года .

Тип 1 требует, чтобы вы хорошо выровняли печатающие головки и достигли одинаковой высоты в простом корпусе, но при правильной настройке встроенного программного обеспечения Z-смещение двух инструментов может быть включено и компенсировано - возможно, даже автоматически. Тип 3 обычно требует, чтобы вы включали очень точные смещения используемых инструментов или включали способ измерения смещения во время работы, хотя мне не хватает понимания того, как e3D решает эту проблему. Обе установки могут смягчить просачивание неиспользуемых сопел из печатного объема.

Тип 2 не только требует сверхточного выравнивания, но и очень склонен создавать своего рода просачивание неиспользуемого сопла.

Смена инструмента-это M06 (тогда какое-то значение указывает, какое изменение должно произойти). Вам нужно будет реализовать необходимые изменения в прошивке, чтобы поддерживать любую электронику, необходимую для выполнения смены инструмента (например, драйвер stepper | hobby servo, МОП-транзисторы для запуска соленоида). После этого ваш срез теперь должен делать работу, зная, что существует разный размер сопла для разных частей модели. Я знаю нет, слайсер, который может сделать это для разных размеров на одном и том же слое.

Что касается вашей идеи: ручные "изменения инструмента" могут быть лучшим способом пойти, иначе вам пришлось бы поместить весь hotend на карусель. Предлагаемый механизм выброса хотенда Ссылка (авторство которой принадлежит мне) описывает систему быстрого удаления для ручной замены сопел хотенда перед печатью. Электроника должна быть подключена через pogo-контакты, чтобы установщику не нужно было подключать какие-либо провода.

Далее в этом видео (Замена печатающейголовки) автор показывает магнитно прикрепленный и зарегистрированный hotend быстрой замены, который может даже поменять экструдер.