Microstepping

этот тег предназначен для вопросов, связанных с микрошагами

Микрошаг-это способ более плавного перемещения потока статора шагового двигателя, чем в режимах полного или полушагового привода. Это приводит к уменьшению вибрации и делает возможным бесшумное переключение до 0 Гц. Он также уменьшает углы шага за счет уменьшения добавочного крутящего момента, что может привести к менее точному позиционированию.

Это достигается за счет использования напряжения с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) для управления током обмоток двигателя. Драйвер посылает две синусоидальные волны напряжения, отклоняющиеся от фазы на 90 градусов, на обмотки двигателя. В то время как ток увеличивается в одной обмотке, он уменьшается в другой обмотке. Эта постепенная передача тока приводит к более плавному движению, чем при полном или полушаговом управлении.

Вопросы, связанные с [microstepping]:

  • 1