Почему дельта-боты такие привередливые?

Question

Почему дельта-боты такие привередливые?

delta

У меня уже довольно давно есть коссель anycubic, и всякий раз, когда я что-то печатаю, кажется, что оно очень быстро выходит из калибровки. Самый большой пример заключается в том, что отпечатки, как правило, увеличиваются по мере продвижения печати, или, возможно, отпечаток начинает смещаться и выходит наклонным. Похоже, этого никогда не происходит ни в каких принтерах XYZ с аналогичной ценой. Почему это так? Имеют ли принтеры XYZ просто неотъемлемое преимущество перед дельтами? Возможно, дельты имеют некоторую потерю точности?

@tuskiomi, 👍6

2 ответа

Лучший ответ:

▲ 5

(Принтеры XYZ называются декартовыми принтерами)

Дельта-принтеры сложнее правильно настроить, потому что для них требуются прецизионные детали. Рычаги должны быть ТОЧНО одинаковой длины, рама должна быть квадратной, универсальные шарниры не должны иметь выступов. Вы должны проверить, нуждается ли в замене какой-либо из универсальных шарниров, и убедиться, что длина рычагов одинакова.

Однако дельты являются одними из самых быстрых роботизированных платформ из-за низкой массы конечного эффектора.

20 авг 19, @user77232

@*voxelman* · Accepted Answer · 2019-08-20 18:33-00:00

точки пользователя 77232 действительны, но я сделал несколько вещей, чтобы смягчить эти проблемы на моих любых кубических дельтах.

Во-первых, обе мои дельты имеют линейные подшипники скольжения. Если у вашего устройства есть подшипниковые тележки, которые работают в экструзионных пазах, это приведет к менее точной работе, а также является источником износа с течением времени.

Во-вторых, убедитесь, что микропереключатели концевого упора расположены точно и что их крепления плотно прилегают. Вы также можете использовать локтайт с мягкой прочностью на их крепежных деталях. При работе с высокой скоростью экструзии все компоненты подвергаются значительной вибрации.

В-третьих, я обнаружил, что универсальные шарниры также являются важным источником игры. Я в какой-то степени исправил это, поместив резиновые ленты поперек подлокотников с обоих концов, чтобы игра была сведена к минимуму. Для выполнения этой функции резиновые ленты должны быть достаточно плотно обернуты.

Далее, я пытаюсь настроить натяжение ремня так, чтобы все ремни имели одинаковую ноту, когда их выдергивают. Существуют приложения для смартфонов, которые помогут это сделать. Я считаю, что тот, который я использую, принадлежит компании Gates, производителю приводных ремней премиум-класса. Кроме того, со временем ремни растягиваются, поэтому вам нужно будет периодически их натягивать.

В-пятых, регулярно выполняйте процесс калибровки встроенного ПО как для точности позиционирования, так и для переменных выдавливания и втягивания нити.

Я больше не использую свои дельты с тех пор, как купил популярный принтер типа XYZ, но он обошелся мне в три раза дороже, чем они, и время от времени у него все еще возникают проблемы.