Где я ошибся, пытаясь добавить дополнительный двигатель к своей плате?

Я хотел бы добавить дополнительный двигатель к своей плате, и я не уверен, где я ошибся. Двигатель будет использоваться для вращения вращающегося колеса/каретки с потенциальными горячими концами для переключения. Поскольку это всего лишь двигатель, ему не нужен нагревательный стержень или датчик температуры.

У меня была только плата MKS_BASE 1.0, поэтому я купил плату RAMPS 1.4 на Ebay, чтобы расширить ее.

(( **Предупреждение ** эта плата дешевая, потому что она была изготовлена неправильно и представляет опасность пожара: https://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4 . Я рекомендую вместо этого использовать щит с ЧПУ ))

Эта красная плата предназначена для Arduino Mega, но я полагаю, что могу использовать дополнительные контакты на MKS_BASE1.0 и подключить их с помощью перемычки к плате RAMPS 1.4. Это имело смысл на случай, если я захочу добавить что-то еще к оригинальной плате MKS_BASE 1.0 (например, больше картриджей с нагревателем хотенда).

Я подключил 5 В и один вывод GND из моей базы MKS_BASE 1.0. Я также подключил некоторые выводы сервоприводов из базы MKS_BASE 1.0: D37-это "Dir", D35 - "Шаг", а D17 - "Включить". Я также подключил источник питания 12 В к плате RAMPS 1.4.

Когда пришло время модифицировать Marlin, все это немного раздражало, потому что, хотя Marlin позволяет легко добавлять больше экструдеров, добавить только двигатели немного сложнее. Мне пришлось изменить количество экструдеров на 3 (с двойной экструзии на двойную экструзию + дополнительный двигатель), включить дополнительный температурный вывод (который я оставляю пустым), а также изменить файл pins.h.

Мне, вероятно, не пришлось бы имитировать этот двигатель в качестве экструдера, если бы я знал необработанные команды Arduino для вращения двигателя с использованием вызовов D37, D35и D17, поэтому я решил, что имитация экструдера будет лучше, но теперь я сомневаюсь в этом решении.

Вот моя модификация pins.h:

#define E2_STEP_PIN 35
#define E2_DIR_PIN 37
#define E2_ENABLE_PIN 17

#define HEATER_2_PIN 17  

//#define TEMP_SENSOR_2 3 in Configuration.h

#define TEMP_2_PIN 3

// Marlin 0-indexes these pins, so "2" is actually for the "3"rd extruder

Первое, что мне нужно сделать, это разрешить холодное прессование с помощью M302 S-80. Все другие (настоящие) двигатели экструдера будут двигаться после этой команды, так что эта часть у меня работает....

В Repetier-Хосте я просто выбираю экструдер 3 и пытаюсь "протолкнуть нить накала" через него, но двигатель не движется. Я использую шаговый драйвер A4988 на Kysan 1124090. На самом деле, я проделал весь этот процесс с двумя двигателями, потому что не был уверен, будет ли проблемой само оборудование, поэтому с другим набором контактов я использую двигатель Suncor, и он также не реагирует, и я также не знаю почему.

Было бы действительно полезно отладить, если бы я мог выполнить одну команду G-кода только для того, чтобы двигатель работал на определенной скорости, и исключить это из уравнения. это не обязательно должна быть команда для "экструдера", а просто команда для вывода, например, M42 D35 S100 (но я не знаю команды raw для простого тестирования соединений двигателя).