Создание плавных кривых в GCode

Я начинаю работать с GCode, и я не знаю всех команд. Есть ли способ сгладить путь между двумя точками? Я написал программу, которая делает GCode из силуэта. Проблема в том, что когда он смотрит на отдельные пиксели, его путь становится немного прерывистым. Есть ли команда, которая сделает более естественный путь? Прилагается фотография моделирования пути крупным планом.