Как написать дуги непосредственно в G-коде?

Question

Как написать дуги непосредственно в G-коде?

Как я могу написать G-код для треугольника без острых наконечников?

Example of required triangle

Я хочу сгенерировать углы вручную, а не с помощью среза, чтобы сгенерировать их, просто чтобы знать, как это делается.

Обсуждение

ваш вопрос чрезвычайно лаконичен. Вы хотите сгенерировать углы вручную или хотите понять, как их режет слайсер? Как это делает ХАМ?!, @Trish

С множеством и множеством крошечных сегментов., @towe

@towe Верно, даже если вы используете G2/G3, @0scar

2 ответа

@*Tom van der Zanden* · Answer 1 · 2019-07-05 08:18-00:00

У Марлина есть команды G2 (дуга по часовой стрелке) и G3 (дуга против часовой стрелки), которые можно использовать для этого. Вы можете найти подробную документацию по этой команде здесь.

В принципе, вы можете использовать

G2 R1 X5 Y5

нарисовать дугу (по часовой стрелке) от текущего положения до $(X,Y)=(5,5)$ с радиусом $1$.

Таким образом, ваш закругленный треугольник можно нарисовать с помощью 3 ходов по прямой линии и 3 ходов по дуге. Определение точных координат для каждого движения было бы довольно сложным геометрическим упражнением, так как вам нужно было бы знать, где заканчивается прямая часть каждой стороны и начинается закругленная часть.

@*Trish* · Answer 2 · 2019-07-05 08:52-00:00

Во-первых, преобразуйте данные измерения в эскиз...

Sketched out dimensions

Махинации с G-кодом

на самом деле у нас есть принтер, делающий круги.. давайте разберемся с этим...

Plotted all start-ends and centers

Используя это, легко написать G-код, используя документацию для G1 и G2. Вам придется добавить значения E, чтобы вытянуть что-то вдоль путей, но ваш эскиз превратится в этот путь:

G92 X0 Y0 ; текущая позиция сейчас (0,0) на XY
G90 ;Отмените режим для всего...
M83 ;...но для электронного аргумента, так что вы можете просто указать длину в выдавливаниях, которые должны быть выполнены
G0 X10.66 Y2 
G2 R5 X6.33 Y9.5 ; Альтернативный вариант: G3 I0 J5 X6.33 Y9.5
G1 X45.66 Y77.638 
G2 R5 X54.33 Y77.638 ; Альтернативный вариант: G3 I4.33 Y-2,5 X54.33 Y77.638
G1 93,67 Лет 9,5
G2 R5 X89.33 Года ; Альтернативный вариант: G3 I-4,33 Года-2,5 X89.33 Года
G1 X10.66 Y2
G0 X0 Y0
G91 ; возврат к относительным координатам

Этот код должен предваряться перемещением туда, где вы хотите запустить шаблон, и не будет знать, сдвинете ли вы его с монтажной пластины, поэтому держите 100 мм X и 87 мм в Y от допустимой монтажной пластины. Все закончится именно там, где вы это начали.

Итеративный подход

Во многих случаях использования g-кода закругленные углы на самом деле являются n-углами с очень большим числом n. Тогда нам нужен только G1, и мы можем легко рассчитать длину отрезков и заполнить G1. Нам нужно перейти к несколько круговому...

Давайте начнем итерацию с n=3, он же треугольник, который дает прямую линию над углом, дает следующее:

Iteration 1

переход к n=6 (шестиугольник) намного лучше повторяет кривую...

Iteration 2

переход к n=12 выглядит почти круглым в большем масштабе...

Iteration 3

и когда мы достигнем n=24, мы окажемся довольно близко к кругу..

iteration 4

И когда мы поднимаемся выше n=6, мы также получаем более простую математику для углов, так как мы всегда получаем одинаковые длины движения вдоль X и Y, просто поменявшиеся местами из-за симметрии.

Определив все эти отрезки, мы могли бы легко начать работать в относительных координатах, опять же без E, и только для нижнего левого угла:

G0 X10.66 Y2 
G1 X-1.294 Y0.17
G1 X-1.206 Y0.5
G1 X-1.036 Y0.795
G1 X-0.795 X1.036
G1 X-0.5 Y1.206
G1 X-0.17 Y1.294
G1 X0.17 Y1.294
G1 X0.5 Y1.036
...