Резонансы каретки с ременным приводом сильно зависят от направления? Смягчения?

Итак, предыстория: я настроил отпечаток настройки для входного формирователя Klipper, который использует согласованную скорость, спроецированную на противоположную ось в точках соединения, и высокую мгновенную скорость соединения (scv), чтобы их можно было воспринимать таким образом, чтобы только одна ось испытывает импульс. Идея здесь заключалась в том, чтобы извлечь шум измерений от резонансов другой оси из измеренного звона. И это, кажется, сработало. Но я также нашел кое-что очень интересное:

Величина звона и даже появляется ли он вообще, зависит от направления импульса ускорения/замедления. Когда движение оси направлено в сторону от двигателя и резко останавливается, ощутимого звона практически нет. Но когда движение оси идет в сторону мотора и резко останавливается, появляется сильный звон.

Это нормально? Это кажется правдоподобным с помощью одного или нескольких механизмов:

• Ремень проходит вокруг натяжного ролика и обратно к двигателю, который выполняет тягу в этом направлении, намного длиннее и эластичнее.
• Натяжное колесо не имеет зубьев, поэтому, возможно, зубья сжимают гладкий натяжной ролик и действуют как пружина.
• ... ?

Принтер — это оригинал Ender 3 с множеством модификаций, но ни одна из них не касается системы движения. Приведенные выше наблюдения относятся как к оси X, так и к оси Y, но ось X настолько легкая, что в любом случае требуется экстремальное ускорение, чтобы увидеть проблему, поэтому меня это не беспокоит. Ось Y — вот где проблема.

Видя, насколько хорошо у меня это получается в одном направлении (по направлению к двигателю), я действительно хочу найти решение, которое дает одинаково хорошие результаты в обоих направлениях, поскольку это позволило бы мне увеличить ускорение печати на внешней стене для получения высокого качества. от 500-2000 до 5000+ и макс разгон до 30000+ - ограничивающим фактором является плохой звон с одной стороны по этой оси.

Какие подходы следует предпринять, чтобы смягчить это (и подтвердить, что проблема именно в нем)? Я думаю о:

• Двойной Y-образный двигатель со вторым Y-двигателем, установленным в передней части принтера, так что оба направления «двигатель тянет короткий отрезок ремня».
• Замена ремня. Это оригинальный ремень, поставленный компанией Creality, и некоторые считают, что с оригинальным ремнем Gates такой проблемы не будет.

Вот фото пробной печати:

Путь экструзии проходил вокруг детали по часовой стрелке (справа налево со стороны, обращенной к камере и передней части принтера/платформы). Настройки ускорения, scv и входного формирователя были скорректированы вручную во время печати, чтобы получить различные представления о звонке. Важной деталью является то, что в средней плоской части звона почти нет, за исключением самого верха, где входной формирователь полностью отключен.