Можно ли отправлять/получать последовательные сообщения с (на) материнские платы Ender 3 (не USB!)?

Я хочу подключить Arduino или аналогичную плату MCU к материнской плате Ender 3 и заставить их взаимодействовать. Я не хочу использовать USB. Есть ли какие-либо контакты на платах контроллера для достижения этой цели?

Я нашел в справочнике Marlin G-code команду M118 (serial print), это идеально подходит для моих нужд, но я не знаю, как перехватывать ее последовательные сообщения на материнской плате.