Creality Ender 3: Сдвиг слоев на высоких скоростях

Я печатаю стенды на высокой скорости. Я успешно напечатал один со скоростью 300 мм/с. Если я установлю скорость на 400 мм/с, ось Y начнет смещаться. Обычно это сопровождается звуком удара.

Кроме того, мотор экструдера время от времени щелкает. Когда он щелкает, нить немного отскакивает назад.

Настройки печати:

  • Заполнение: 100 %
  • Температура нагрева: 200 °C
  • Стол: 60 °C
  • Материал: PLA
  • Заполнение: Линии
  • Стены: 2
  • Верхний/нижний слои: 2
  • Скорость: 400 мм/с
  • Рывок: 400 мм/с
  • Ускорение: 1000000

Я запускаю пользовательскую прошивку на базе Marlin на материнской плате.

Принтер сотрясает мой стол при такой печати.

, 👍2

Обсуждение

Это очень высокая скорость печати. Почему вы хотите печатать так быстро?, @kosteklvp

Я пытаюсь печатать много вещей за день, но я могу печатать только по одной за раз из-за моего искореженного стола. По крайней мере, я думаю, что он деформирован. Отпечатки хорошо получаются в центре, но прилипание становится все хуже и хуже к внешним краям стола, до такой степени, что он вообще не будет прилипать примерно в дюйме от краев., @Proxy303

Какую высоту слоя вы используете?, @0scar

Всего лишь обычные 0,2 мм, @Proxy303


2 ответа


Лучший ответ:

6

TL;DR: Не делайте этого.

Подробный ответ: Вам нужны параметры ограничения движения, которые действительно имеют физический смысл, и прошивка, способная выполнять план движения в соответствии с ними. Ваши настройки рывка и ускорения абсолютно не работают. Вся реализация jerk в Marlin дурацкая (примечание: современные версии Marlin даже не используют ее, а вместо этого используют альтернативу, которую они называют "отклонением соединения") и, вероятно, вызовет проблемы при очень низких значениях; Я никогда не мог поднять ее выше 25 или около того на Marlin без сдвига слоев. Ускорение зависит от крутящего момента шагового двигателя и массы, которую вы будете разгонять. Для оси Y это стол, и у него достаточно массы, чтобы вы не разгоняли его выше 12000 мм/с2 или около того, что намного меньше запрошенного 1 км/с плюс почти бесконечное ускорение из-за экстремального почти мгновенного изменения скорости 400 мм/с ("рывок").

Скорость 400 мм/с достижима, если вы не делаете это мгновенно. Шаговые двигатели начинают быстро терять крутящий момент при превышении определенной скорости из-за ограничений на то, как быстро магнитное поле может накапливаться и изменяться, что должно происходить на каждом шаге. Этот калькулятор может рассчитать пределы, если вы знаете свойства вашего двигателя. Для двигателя с осью Y Ender 3 ограничение составляет около 425 мм/с или около того, если я правильно помню.

Однако по фактической скорости печати hotend и экструдер не могут угнаться за чем-либо почти таким же высоким. 150 мм/с - это примерно предел для этого hotend, и он может быть даже ниже для экструдера. К счастью, Бенчи в основном связан с ускорением, а не с максимальной скоростью, поэтому, если вы сможете правильно построить свой профиль ускорения, вы все равно сможете печатать довольно быстро.

Теперь следующий лимит, который вы достигнете, - это Марлин. Марлин такой и есть... плохо справляется с высокими скоростями и ускорениями. Часто сдвиги слоев, с которыми вы сталкиваетесь с Марлином, являются даже не физическими ограничениями, а ошибками Марлина. Если вы хотите работать быстро, вам нужен Klipper не только потому, что в нем отсутствуют эти ошибки синхронизации шагов, но и потому, что вам нужна функция формирования входных данных, чтобы высокое ускорение не разорвало ваш принтер на части (буквально, вывернув все винты!).


,

Я напечатал benchy со скоростью 300 мм/с, и он вышел прекрасным. На самом деле все прошло на удивление хорошо. Я установил скорость на 150 мм/с, затем на главном экране принтера увеличил скорость печати до 200%., @Proxy303

@Proxy303: Сколько времени потребовалось для печати? У меня сильное чувство, что на самом деле он не печатался с такой скоростью, как вы думали., @R.. GitHub STOP HELPING ICE

Проверка с теми же настройками, за исключением скорости печати, обычно занимает 4-5 часов. (заполнение на 100%). Это заняло 58 минут., @Proxy303

@Proxy303: 4-5 часов для скамейки-это довольно долго. Почему вы печатаете со 100% заполнением? Вы не должны изменять скорость печати на главном экране принтера., @kosteklvp

@Proxy303: 58 минут-это безумно долго для скамейки запасных. Если бы вы на самом деле печатали со скоростью 400 мм/с и практически бесконечным ускорением, это было бы больше похоже на 4 минуты. Таким образом, ваши настройки просто не соблюдаются по какой-либо причине. Для сравнения, мои самые быстрые скамейки на Ender 3 составляют около 13 минут с ускорением около 200 мм/с и 12000 мм/с2., @R.. GitHub STOP HELPING ICE

Продолжение: я пропустил заполнение на 100% - это добавит немного времени. Нарезанный для 100% заполнения со скоростью 150 мм/с и 10000 мм/с2 для сплошной заливки, я получаю оценку 39 минут для печати. На самом деле я не собираюсь тратить материал на его печать, но эти оценки обычно очень близки к реальным., @R.. GitHub STOP HELPING ICE

Как у тебя получилось 13 минут? Какие настройки?, @Proxy303

@Proxy303: Высота слоя, стены, верхние/нижние слои и т.д. В соответствии с правилами #speedboatrace. Я потерял свои точные профили из-за проблемы с диском (возможно, их можно восстановить), но примерно: перемещение со скоростью 420 мм/с и 21000 мм/с2, печать со скоростью 160 мм/с и 9000 мм/с2, возможно, быстрее для некоторых типов строк. Угловая скорость квадрата, вероятно, составляла что-то около 50 мм/с. С материнской платой Klipper и SKR Mini E3 V2.0. Если вы поищете на YouTube или посмотрите на сервере приложения Discord в записях, вы также сможете найти Ender 3 намного быстрее, чем мой., @R.. GitHub STOP HELPING ICE

(Эти цифры, которые я только что привел, были извлечены из файлов gcode, которые я нашел, прочитав команды " G0 F...", "G1 F..." и "M204" - я не уверен, какая из них была лучшей, но все они были в одинаковом диапазоне.), @R.. GitHub STOP HELPING ICE


0

Итак, у вас несколько проблем, давайте разберем их:

При той скорости, на которую вы нажимаете, не было бы ничего странного в том, что Y-образный ремень соскальзывает. Также в игру вступает инерция, так что, пожалуйста, не делайте этого.

То, что вы упоминаете о том, что нить немного гаснет, также имеет смысл. Вы превышаете максимальный объемный расход для эндера 3. Я бы рекомендовал использовать комбинацию сопла с более высоким расходом/Hotend.

,