Перевернуть ось X файла G-код

Основываясь на исчерпывающем ответе @John Mecham, я быстро представил доказательство концепции. На изображении ниже стрелка влево (вверху) является оригиналом, а стрелка вправо (внизу) - перевернутым клоном. Cura действительно генерирует небольшой код относительного смещения в конце, я думаю, что справился с этим правильно.

import re

data_start = re.compile('^;LAYER_COUNT:[0-9]+')

ifilename = 'c:/Users/jentron128/Downloads/ThingVerse/Tools/arrow.gcode'
ofilename = 'c:/Users/jentron128/Downloads/ThingVerse/Tools/rev_arrow.gcode'

new_data =[]
BEDX = float(235)
h = BEDX # Absolute Positioning is default

mode='Skip'

with open(ifilename, 'r') as ifp:
    for d in ifp:
        new_d = ''
        tokens = d.split()
        if len(tokens) == 0:
            pass
        elif mode == 'Skip':
            new_d = d[0:-1]
            if data_start .match(d):
                mode = 'Go'
        else:
            if tokens[0] == 'G91': # Относительное расположение
                h = 0 
            elif tokens[0] == 'G90':# Абсолютное позиционирование
                h = BEDX
                
            for t in tokens:
                if t.startswith('X'):
                    if len(t) > 1:
                        x = h - float(t[1:])
                        t = 'X'+f'{x:.3f}'
                new_d += t+' '
        
        new_data.append(new_d)

with open(ofilename, 'w') as ofp:
    for d in new_data:
        ofp.write(d+'\n') # как линии записи не поддерживают разделитель строк?
    

Использование: python3 [имя файла.gcode] [ширина стола]

#!/usr/bin/env python3

import re
from sys import argv

#first arg is the file, second arg is the bed x width
ifilename = argv[1];
ofilename = ifilename.replace('.gcode', '-reversed.gcode');

new_data =[]
BEDX = float(argv[2])
h = BEDX # Absolute Positioning is default

with open(ifilename, 'r') as ifp:
    for d in ifp:
        new_d = ''
        tokens = d.split()
        if len(tokens) == 0:
            pass
        else:
            if tokens[0] == 'G91': # Relative Positioning
                h = 0
                new_d += d
            elif tokens[0] == 'G90':# Absolute Positioning
                h = BEDX
                new_d += d
            elif tokens[0] == 'G1':
                for t in tokens:
                    if t.startswith('X'):
                        if len(t) > 1:
                            x = h - float(t[1:])
                            t = 'X'+f'{x:.3f}'
                    new_d += t+' '
            else:
                new_d += d

        new_data.append(new_d)

with open(ofilename, 'w') as ofp:
    for d in new_data:
        ofp.write(d+'\n') # how does writelines not support a line separator?

Для тех, у кого есть проблемы со сценарием выше, я думаю, что это исправит их.

Похоже, что существует ошибка, из-за которой G90 или G91 не пишется всякий раз, когда он их находит.