Предотвратить подъем оси Z после самонаведения

Недавно я настроил свой Bigtreetech mini e3 v1.2, и у меня все аспекты принтера работают хорошо, за исключением инициализированной последовательности самонаведения (проблема иногда достаточно мала, чтобы я все еще мог получить хорошую печать). Первоначально я столкнулся с тем, что, поскольку я использовал два шаговых двигателя Z, любое движение, которое не было ручным вводом на Pronterface, заставляло двигатели вибрировать и издавать шум (недостаточный ток). Теперь единственный раз, когда двигатели Z шумят/вибрируют, это сразу после завершения самонаведения, и они ненадолго поднимаются вверх, когда сопло начинает нагреваться, а также сразу после завершения нагрева и погружения сопла вниз, чтобы начать печать. Я подозреваю, что это происходит из-за быстрого увеличения скорости Z, которая мне совершенно не нужна. Я пробовал изменить множество настроек в Configuration.h, но безуспешно. Кто-нибудь знает команду, которая диктует двигателям Z очень быстро двигаться вверх сразу после самонаведения и перед нагревом?