Низкая точность при идеальном перемещении

У меня есть старый Anet A6. Прошил на нем прошивку Marlin (и думаю, что настроил ее правильно). Также обновлено до последней версии 2.0.5.3 несколько дней назад). Сопло 0.4 мм одно, штрангпресс безредукторной передачи.

При печати калибровочных кубов я использовал

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   { 99.7,  96.4, 400, 91.6 }

настройки для коррекции того, что я измерил ранее. Так что напечатанный кубик 20х20х20 мм вышел почти "идеальным". Однако я столкнулся с другой проблемой-масштабированием. Таким образом, печать материала шириной 100 мм привела к 97,2-миллиметровым отпечаткам. Как будто ошибка умножается с расстоянием.

Поэтому я создал тестовый объект, состоящий из нескольких "прямоугольников" (наложенных) в направлении X и Y. Некоторые размеры были меньше, чем требовалось, а другие больше..

Таким образом, отверстия ("сверла") были на 0,4 мм меньше (так что половина диаметра сопла). В "Cura" я мог бы исправить это с помощью недавно добавленной коррекции внутреннего отверстия или отрицательных значений горизонтального расширения. Еще бы это тоже "разрезало" тонкие части (верхний и правый прямоугольник на изображении - шириной 1,2 мм - так 3 полосы печатного материала на моем сопле 0,4 мм).

Без регулировки и с регулировкой внутренняя ширина прямоугольников также уменьшается более чем на 0,2 мм.

Я печатал с моими обычными скоростями (80 мм/с для заполнения и еще медленнее для других вещей), что создает прекрасный выход, кроме точности. Я также печатал на 20% от этой скорости (так что Так что это не должно быть "ускорение/рывок", создающее проблемы.

Затем я перезапустил калибровку всего:

• калиброванный экструдер (10 см нити ... и измерение, на сколько действительно был перемещен), не был выключен более чем на 1 мм

• откалибрированная ось путем двигать сопло к специфическому пункту и измерять движение X/Y/Z... Мне нужно было вернуться к 99,9 для X, 99,9 для Y и 101 для Z). Так что почти вернемся к настройкам поставщика.

Я двигал hotend снова и снова - повторял точное движение во всех направлениях по 20 раз каждый. Он не "скользил", поэтому вещи начинались и заканчивались каждый раз в одном и том же месте.

Теперь я напечатал свой тестовый крест (и другие вещи), и в то время как ось X была только немного выключена "снаружи" (внутри еще немного больше), ось Y была только 97% и высотой, как и должно быть.

Я напечатал через:

• RepetierHost 2.1.6
• Cura 4.6.1
• RepetierHost 2.1.6 + Cura экспортировал файл gcode и настроил "скорость" (25 % настроек Cura)

Итог:

• калиброванный экструдер (измерение нити 10 см), калиброванная ось (измеренное расстояние перемещения)

• печатается на очень медленной скорости, чтобы избежать "ускорения/рывка"-неточность (сделал ли он это?)

• отпечатки неточны, но точны (несколько отпечатков приводят к одному и тому же неправильному выходу)

• калибровка "шагов на единицу" через калибровочный куб приводит к идеальным калибровочным кубам, но все еще "слишком маленьким внутренним отверстиям" и неточным отпечаткам больших размеров

Итак: как правильно исправить эту проблему? Как правильно откалибровать точность измерения - есть ли что-то большее, чем "шаги на единицу" для регулировки?

Пытался найти ответ здесь и в других местах в Интернете, но, кажется, мне не хватает правильного термина для поиска, чтобы найти ответ. Надеюсь, вы сможете мне помочь.