Z двигатели работают только вручную, не дома правильно

В настоящее время я настраиваю свой пользовательский 3D-принтер с BTT SKR mini E3 v1.2, и до сих пор у меня работают все конечные точки и двигатели x и y. Проблема в том, что при попытке разместить мои z-моторы они просто вибрируют и издают много шума, что говорит мне о том, что они не получают достаточного тока(что вполне логично, потому что их две, а не другая ось). Самое странное, что когда я вручную управляю ими на pronterface, то есть просто щелкаю вверх и вниз по колесику со стрелками, они работают совершенно нормально. Только при наведении они вибрируют и издают много шума. Я попробовал использовать команду M906, чтобы поднять ток на двигателях - они начали с 560, и я медленно добрался до 4000 - и не увидел никакой разницы. Я не уверен, что нужно корректировать отсюда. Заранее спасибо за помощь!

, 👍0


1 ответ

1

Бег по оси Z может быть последовательностью очень коротких движений, происходящих относительно медленно.

Самонаведение может быть более длинным и быстрым движением. Движение самонаведения будет в большей степени зависеть от максимальной скорости, максимального ускорения и параметров рывка. Если они слишком высоки, ось z не будет работать должным образом, так как двигатели будут пытаться двигаться быстрее, чем поддерживается крутящим моментом, и вращающееся магнитное поле потеряет управление ротором с постоянным магнитом.

Чтобы исправить это, найдите, как параметры ограничения движения управляются для вашего программного обеспечения, и уменьшите их все в 50 раз. Это должно сработать, хотя, возможно, слишком медленно.

Я бы также уменьшил текущую настройку. Микрошаговые двигатели не работают, когда магнитное поле приводится к насыщению.


,
Смотрите также: