Стучащий звук от кареток Дельта принтера

У меня есть стучащий звук от моих кареток (стиль ремня и колес) в моем дельта-принтере. Звук похож на то, как автомобиль пересекает полосу грохота на дороге, и из-за этой проблемы я получаю разные расстояния каждый раз, когда я возвращаюсь к принтеру и опускаю Z до нуля. Я имею в виду, что зазор между соплом и столом каждый раз меняется.

Вот вещи, которые я проверил:

• Один и тот же Vref на всех X, Y, Z шаговых драйверах(0,6 В)
• Одинаковое натяжение ремня на всех башнях X, Y, Z
• Вентилятор дует на драйверы для охлаждения
• Проверяются затяжные винты на всех шкивах X, Y, Z.