Автоматическое физическое выравнивание стола 3д-принтера?
Я никогда не использовал принтер с автоматическим выравниванием стола, но я понимаю, что большинство или все они на самом деле ничего не выравнивают, а скорее компенсируют неровный стол в прошивке, преобразуя координаты. Мне кажется, что это обязательно приведет к появлению артефактов сглаживания во всех ваших отпечатках, сделав так, чтобы ширина линий больше не была целым числом микрошагов - я сразу же заметил такой эффект на коже сверху/снизу, когда попытался использовать настройку шагов на мм в прошивке для компенсации размерной ошибки, а не для устранения механического источника ошибки, и пришел к выводу, что это тупиковый подход.
Если бы прошивка автоматического выравнивания выполняла регулировку только с двигателем Z, а не преобразовывала все три координаты, кажется, что это было бы в основном или полностью смягчено, но с небольшими ошибками в точности размеров, зависящими от того, насколько наклонен стол на самом деле.
Действительно ли какой-либо из принтеров с автоматическим выравниванием стола (или дополнительными наборами для него) выравнивает стол механически, с помощью сервоприводов, прикрепленных к регулировочным ручкам? Почему такой подход не является более распространенным?
@R.. GitHub STOP HELPING ICE, 👍3
Обсуждение4 ответа
Rail core II делает это за счет наличия 3 отдельных шаговых двигателей + свинцовых винтов, прикрепленных к столу. Вместе с z-образным зондом это позволяет автоматически выравнивать стол. Хотя это не сделает стол более плоским, это означает, что он выровняет стол только в правильной плоскости XY относительно портала.
https://www.kraegar.com/railcoreii
Автоматическое выравнивание стола-это не магия; все равно требуется, чтобы вы выровняли стол правильно (как можно ровнее). Преимуществом автоматического выравнивания стола является то, что он компенсирует небольшие отклонения, такие как слегка наклоненная поверхность или (несколько большая) вмятина на поверхности (при условии, что она зондируется и может быть оцифрована с помощью встроенного ПО). Он будет держать насадку на расстоянии от стола, чтобы она поддерживала правильное расстояние до стола, чтобы нить накаливания правильно прилипала (соблюдение первого слоя является ключевым для успешных отпечатков). Небольшие несовершенства размазываются примерно на 10 мм (установлены во встроенном ПО), таким образом, вам не нужны преобразования для всей печати (поэтому, если вы намеренно сделаете стол очень косым, печать будет следовать оси Z, а не в направлении, перпендикулярном столу).
В то время как системы выравнивания или выравнивания стола существуют, это не очень практично и дорого, так как для этого требуется больше деталей, поэтому он обычно не используется. Помимо предложенного в этом ответе принтера, существуют принтеры, например, с 4 шариковыми винтами Z для перемещения ходовых винтов (в основном принтеры для компаний, а не для использования в домашних условиях); шариковые винты намного дороже, но также намного точнее, чем трапециевидные ходовые винты. Низкая точность предпочтительнее, поскольку такие системы, как правило, не имеют направляющих линейных стержней (поскольку это означало бы, что вы фиксируете плоскость/выравнивание платформы сборки!).
Так просто ли он регулирует двигатель Z при перемещении печатающей головки, без каких-либо преобразований в X/Y?, @R.. GitHub STOP HELPING ICE
Что касается стоимости, то, похоже, сервоприводы для трех точек регулировки, использующие сенсорный датчик, установленный на сопле, в качестве обратной связи для управления, не будут ужасно дорогими. Но, может быть, это просто ненужно и излишне сложно, если стол выровнен вручную достаточно близко, чтобы настройка в прошивке работала только с локальной коррекцией Z., @R.. GitHub STOP HELPING ICE
@R.. Да, только преобразования в Z. Кроме того, чем больше деталей, тем сложнее. Принцип К. И. С. С. не так уж плох. :), @0scar
Я также немного сбит с толку тем, как это помогло бы с вмятиной (или, что еще хуже, деформацией) на самом столе - даже если бы это было исправлено, нижняя поверхность ваших отпечатков была бы соответственно испорчена, и/или деформация распространилась бы по всем слоям., @R.. GitHub STOP HELPING ICE
Есть только то, что вы можете сделать для стола, который не является плоским. Вы должны либо каким-то образом компенсировать вмятину или изгиб, либо получить более плоский стол., @T. M.
@R.. Только внизу да, остальное будет печататься нормально. Для обсуждения, пожалуйста, используйте наш [чат]., @0scar
Единственным "потребительским" подходом к этому было бы предоставление обратной связи по корректировке пользователю после того, как стол был прощупан, чтобы определить оптимальное положение, чтобы большая часть стола находилась в одной плоскости.
Это кажется мне "бесплатным" улучшением, но пользователи, похоже, не слишком обеспокоены введенными искажениями (или уже выполняют калибровку вручную).
Дельта-машина изначально не имеет декартовых плоскостей в своем координатном пространстве. "Стол" - это математическая абстракция, которая должна соответствовать физической плоскости стола. Небольшие механические ошибки или смещения искажают ожидаемую плоскую абстракцию, чтобы ввести артефакты волны, чашки и чаши. "Выравнивание стола" для дельты состоит в калибровке этих искажений.
Дельта-машина постоянно добавляет к отпечатку небольшие артефакты количественной оценки положения. Это может быть полезно, так как в положение печати вносится небольшой постоянный шум, а не скачки, которые являются простой функцией положения.
Машина delta может настроить ось z так, чтобы она была перпендикулярна наблюдаемому столу, без дополнительных артефактов печати.
Спасибо, что поделились своим опытом и знаниями о роботах Delta! Этим машинам, похоже, уделяется меньше внимания., @0scar
Я работал с машинами "дельта", включенными и выключенными, около 20 лет. Они интересно отличаются друг от друга. Хотя это и не было новым 20 лет назад, наличие более быстрых вычислительных ресурсов устранило трудности с управлением кинематикой. Лучшие алгоритмы оптимизации улучшают простоту калибровки., @cmm
Да, это приятное дополнение к ответам! На самом деле мне было интересно, как дельты делают это приемлемо правильно; Я бы подумал, что вам понадобится гораздо более мелкозернистый шаг. Я смутно подумывал о том, чтобы попытаться создать полностью 3d-печатную Дельта-машину., @R.. GitHub STOP HELPING ICE
Очень интересно! Пожалуйста, продолжайте делиться, я думаю, что больше людей любят читать об этом. Чтобы объяснить, я имел в виду машины для хобби, в промышленности, для выбора и размещения, измерения и т. Д. Устройства Часто представляют собой роботов в стиле Дельта. , @0scar
- Как установить границы Z-зонда в прошивке при использовании автоматического выравнивания стола?
- Как увеличить количество точек зондирования для датчика BLTouch в прошивке Marlin?
- Как установить границы для зондирования BLTouch (Ender 3, Marlin 1.1.9)
- Почему центр моего стеклянного печатного стола ниже, чем углы?
- Используя автоматическое выравнивание стола, нужно ли инициировать G29 перед каждой печатью?
- Как установить смещение Z для дома
- BLTouch Зондирование Периодически Терпит Неудачу
- Смещение Z при настройке датчика автоматического выравнивания
Я не уверен, что существует какое-либо коммерческое программное обеспечение, которое делает это, но хорошо спроектированный плот может быть ровной поверхностью даже на неровном ложе, @Daniel M.