Заменить двигатель с осью X на другую модель

На прошлой неделе мой шаговый двигатель по оси X умер. Это была модель 42SHD0217-24B. Я заказал то же самое онлайн, но продавец допустил "ошибку" и прислал мне модель 17HS3401S.

Я знаю, что эти двигатели используют другое напряжение, поэтому я отрегулировал винт на шаговом приводе и сумел добиться плавного вращения с новой моделью. Я знаю, что эти 2 двигателя вращаются на 1,8° за шаг.

Мои вопросы заключаются в следующем:

  • Поскольку они имеют одинаковый угол поворота на шаг, мне не нужно калибровать новую модель, верно? (Я буду использовать оригинальное колесо)
  • Неужели продавец прислал мне двигатель с худшими характеристиками?
  • Ухудшатся ли мои характеристики, если я буду использовать новый двигатель? (Лекция о двигателях оценена с благодарностью). Под этим я подразумеваю: повлияет ли это на мою максимальную скорость передвижения? Будет ли мотор пропускать больше шагов на высокой скорости?

, 👍3

Обсуждение

ты можешь просто попробовать? распечатайте скамейку или что-то в этом роде и посмотрите, как все пойдет., @dandavis

Да, я буду послушно, но я ищу более теоретическое объяснение, так как хочу понять..., @JPFrancoia

Не напряжение, а сила тока (сила тока). Из-за разницы в максимальном токе вам необходимо понизить Vref шагового драйвера., @0scar


1 ответ

Лучший ответ:

1

Поскольку они имеют одинаковый угол поворота на шаг, мне не нужно калибровать новую модель, верно? (Я буду использовать оригинальное колесо)

Да, вам не нужно ничего менять, кроме Vref шагового драйвера.

Неужели продавец прислал мне двигатель с худшими характеристиками?

Да, тот, который вы получили, имеет меньшую высоту, поэтому катушки меньшего размера и постоянные магниты меньшего размера; в основном меньший крутящий момент.

Ухудшатся ли мои характеристики, если я буду использовать новый двигатель?

Это зависит от загрузки каретки по оси X, это может произойти, если она тяжелая; теперь у вас меньше крутящего момента для перемещения каретки. Но этот тип часто встречается в наборах 3D-принтеров и должен работать.


,

Vref регулируется поворотом винта драйвера вправо? (Что я сделал?). Я думал, что регулирую напряжение, потому что обычно я измеряю напряжение на драйвере. Но я предполагаю, что Ур=Р. Я :), @JPFrancoia

@JPFrancoia Да, вы регулируете винт и устанавливаете правильный Vref в соответствии с типом шагового драйвера для ограничения тока, например, для драйверов DRV8825 это " Ограничение шагового тока = Vref × 2`., @0scar

Смотрите также: