Как убедиться, что мы достигнем общей скорости подачи, несмотря на рывок

Простой ответ заключается в том, что невозможно гарантировать достижение определенной максимальной скорости при заданном пределе ускорения. Вы должны ускоряться и замедляться по длине линии, поэтому расстояние, которое вы ускоряете, составляет примерно половину длины всей линии. Представьте, что вы можете разогнаться только до 50 мм/^с2, и у вас есть линия, которая позволяет вам разогнаться ровно до 100 мм/с, прежде чем вы начнете замедляться. Если вам нужно напечатать более короткую строку, вы достигнете более низкой скорости. Любую комбинацию максимальной скорости и максимального ускорения можно победить, просто напечатав более короткую строку, чем вы тестировали.

Что касается приятного места, то я не совсем понимаю, о чем вы там просите. Существуют компромиссы, которые следует учитывать при любой комбинации скорости, рывка и ускорения.

Принты с высокими настройками рывка смогут "пропустить" определенную часть ускорения и просто перейти прямо на некоторую минимальную скорость. Это, как правило, приводит к появлению эхо-артефактов на отпечатке по углам.

Отпечатки с низкими настройками ускорения, как правило, имеют некоторые неравномерности ширины линии по всей длине линии из-за взаимодействия между давлением и скоростью экструзии внутри экструдера. Я подробно остановился на третьем разделе этого предыдущего ответа о том, как и почему это происходит.

Отпечатки с высокими максимальными скоростями, но низким ускорением и рывками, могут пострадать от недостаточной экструзии, если вы установили слишком высокую максимальную скорость, и в некоторых случаях диагностировать это может быть немного сложно. Если вы думаете, что экструдер имеет внутренний "буфер" из расплавленного пластика, этот буфер имеет тенденцию заполняться при низких скоростях печати и пустеть при более высоких скоростях печати. Вы можете подумать, что ваша максимальная скорость установлена соответствующим образом, когда на самом деле ваш экструдер разряжает буфер, возможно, на 50 мм больше максимальной скорости печати (гипотетическое бессмысленное число), и попытка печати очень длинных прямых линий может привести к тому, что экструдер опорожнит свой буфер, пока он снова не замедлится. Я рекомендую провести некоторое тестирование методом проб и ошибок, чтобы определить максимальную скорость экструзии, которую ваш принтер может поддерживать в течение длительного периода времени, а затем ввести этот максимальный предел в встроенное ПО принтера, чтобы предотвратить слишком быструю печать. Настройки ускорения и рывков должны быть установлены так высоко, как вы можете вынести, не вызывая эха и других странных артефактов, с уделением внимания самому принтеру; вам ничего не даст, если вы будете трясти свою рамку на куски, пытаясь достичь некоторого теоретического максимального ограничения скорости печати.