Использование двух шаговых драйверов Y на Marlin / RAMPS 1.4

Я вернулся к версии 2.1.2.2, чтобы быть совместимым с версией, использованной в вопросе. Анализ основан на этой версии.

Погружение в код

При просмотре исходников (2.1.2.2) вы увидите, что нет никаких упоминаний о Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS, кроме как в файле Changes.h.

Фрагмент:

...
#elif defined(Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS)
  #error "Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS is no longer needed and should be removed."
...

Этот файл проверяет совместимость настроек конфигурации с текущей версией Marlin, которая должна быть скомпилирована, на основе ваших исходников. При компиляции вы получаете указанное выше сообщение при использовании оператора определения Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS. Таким образом, фрагмент из вашего вопроса о вашем Configuration_adv.h неверен, вы используете другой файл конфигурации (или используете старый файл конфигурации из предыдущей версии Marlin), чем следует использовать для этой версии Marlin; поэтому вам нужно оставить //#define Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS в комментариях!

Перейдем к сути!

Определение дополнительного шагового двигателя, например, Y (далее он будет называться Y2), настраивается через файл Configuration.h:

Измените, раскомментировав эту строку

//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988

к

#define Y2_DRIVER_TYPE A4988

Эта настройка конфигурации определит, что у вас есть несколько (т. е. два) шаговых двигателей Y на отдельных шаговых драйверах, установив HAS_Y2_STEPPER на 1 (эквивалентно TRUE) в Conditionals_LCD.h:

#ifdef Y2_DRIVER_TYPE
#define HAS_Y2_STEPPER 1

Это определение очень подозрительно, так как HAS_Y2_STEPPER нигде в коде не используется... На самом деле это ошибка в Marlin 2.1.2.2! Это должно было выглядеть так:

#ifdef Y2_DRIVER_TYPE
#define HAS_DUAL_Y_STEPPERS 1

Продолжаем с этой версией Marlin находить проверку существования определения выводов Y2, из SanityCheck.h читаем:

/**
 * Multiple Stepper Drivers Per Axis
 */
...
#if HAS_DUAL_Y_STEPPERS && !GOOD_AXIS_PINS(Y2)
  #error "If Y2_DRIVER_TYPE is defined, then Y2 ENABLE/STEP/DIR pins are also needed."
#endif
...

Поскольку HAS_DUAL_Y_STEPPERS никогда не был установлен в исходниках 2.1.2.2, ваша сборка не проверяет, определены ли контакты для этого шагового двигателя Y2 в вашем файле pins_RAMPS.h, и, следовательно, не компилируется.

Как это скомпилировать

Исправьте ошибки 2.1.2.2, как предложено выше (замените HAS_Y2_STEPPER на HAS_DUAL_Y_STEPPERS в Conditionals_LCD.h) и установите контакты шагового двигателя Y2 (см. другое решение ниже: использование последней ветки исправления ошибок). Обратите внимание, что HAS_Y2_STEPPER — это имя константы, которое используется в последней версии Marlin. Вы увидите, что это будет нормально компилироваться:

Другое решение, и предпочтительное, — перейти к последней версии Marlin, т. е. Bugfix 2.1.x (где эти проблемы исправлены) и определить выводы Y2 в файле pins_RAMPS.h:

Изменить:

#ifndef E1_STEP_PIN
  #define E1_STEP_PIN                         36
#endif
#ifndef E1_DIR_PIN
  #define E1_DIR_PIN                          34
#endif
#ifndef E1_ENABLE_PIN
  #define E1_ENABLE_PIN                       30
#endif
#ifndef E1_CS_PIN
  #define E1_CS_PIN                      AUX2_07
#endif

к

#ifndef Y2_STEP_PIN
  #define Y2_STEP_PIN                         36
#endif
#ifndef Y2_DIR_PIN
  #define Y2_DIR_PIN                          34
#endif
#ifndef Y2_ENABLE_PIN
  #define Y2_ENABLE_PIN                       30
#endif
#ifndef Y2_CS_PIN
  #define Y2_CS_PIN                      AUX2_07
#endif

Разное

Другие посты в разных блогах побудили меня подправить файл pins_RAMPS.h, но я понял, что это пустая трата времени.

Нет, это не пустая трата времени, это необходимо, как видно выше. Поскольку вы меняете использование платы (стандартное: X, Y, Z, E0 и E1) на двойное решение Y (X, Y, Z, E0 и Y2), вам нужно назначить пины со стандартного E1 на Y2, этот процесс нельзя пропустить.

Мне придется создать дополнительную нанокарту, в которой будут размещены два драйвера A4988, но места на плате RAMPS так мало.

Нет, в этом нет необходимости.