Приводит ли выполнение автонастройки ПИД-регулятора с увеличенным числом циклов к более точным значениям ПИД-регулятора?

Question

Приводит ли выполнение автонастройки ПИД-регулятора с увеличенным числом циклов к более точным значениям ПИД-регулятора?

temperature pid mriscoc

Я использую прошивку mriscoc для Creality Ender 3 V2. В микропрограмме предусмотрена возможность запуска большего количества циклов автонастройки ПИД. По умолчанию установлено 5 циклов. Приводит ли выполнение автонастройки ПИД-регулятора с увеличенным числом циклов к более точным значениям ПИД-регулятора? Например, выполнить 50 циклов вместо 5 по умолчанию?

@Bob Ortiz, 👍2

1 ответ

Лучший ответ:

@*craftxbox* · Accepted Answer · 2024-01-02 03:25-00:00

Короче говоря, да. Большее количество циклов PID обычно дает «лучшие» результаты.

Однако значения PID усредняются по этим множественным прогонам, и точка убывающей отдачи очень быстро проходит через 5 циклов. Поэтому это значение по умолчанию.

К тому времени, когда вы достигнете гипотетических 50 циклов, вы, вероятно, значительно превысите предел погрешности, возникающий в результате допусков вашей установки, и будете лишь усреднять шум.