Как прошивка Marlin использует данные датчика ширины нити для управления потоком?

Недорогой, но точный датчик диаметра нити, предназначенный для компенсации отклонений диаметра нити в режиме реального времени.

^{Источник модели: Printables.com или Youmagine.co m}

По сути, его можно использовать для управления потоком. В видео на YouTube создатель (Томас Санладерер) говорит:

... затем прошивка может компенсировать любые различия в диаметре нити и площади поперечного сечения нити, по сути, путем регулировки множителя экструзии...

В видео также объясняется, как три сверла разного размера используются для калибровки измерения.

Насколько я понимаю, он использует принцип, по которому датчик Холла измеряет магнитную силу, которая преобразуется в напряжение, отражающее диаметр, например, 1,78 В для 1,78 мм. Я планирую реализовать что-то подобное, однако я не знаю, как это реализует Marlin, и хотел бы сначала это понять. В документации Marlin есть несколько G-кодов для датчика ширины нити, таких как M405, M406 и M407, но я не могу найти ничего о том, как это реализует Marlin. Кроме того, разве прошивка не должна знать расстояние между соплом и датчиком ширины нити, чтобы знать, когда компенсировать? Расстояние, похоже, не реализовано Marlin полностью.

Наконец, я думаю, что этот датчик также может служить датчиком износа нити накала, поскольку его диаметр просто близок к 0 мм.