Плюсы и минусы автоматического отключения шаговых двигателей после печати? Увеличивает ли это срок службы шагового двигателя?

Хотя вполне вероятно, что это может увеличить срок службы, я сомневаюсь. Если только вы не выводите их за пределы спецификации и не допускаете перегрева, катушки двигателя должны прослужить практически бесконечно. Основной компонент износа в шаговом двигателе — это подшипники, а не катушки, и подшипники не получают никакого дополнительного износа от того, что катушки находятся под напряжением, а только от фактического вращения.

Преимущество, которое вы получаете от отключения шаговых двигателей, заключается в экономии энергии. Пока шаговый двигатель включен, вы сжигаете примерно $I^2R$ ватт, где $I$ — ток, которым вы управляете двигателем, а $R$ — сопротивление катушки. Вы также устраняете гул шагового двигателя, который может быть действительно раздражающим для ушей некоторых людей, и если на вашей плате есть вентиляторы, переключаемые прошивкой, вы также позволяете вентиляторам выключаться, что также экономит энергию и снижает шум.

Другой аспект, который может быть преимуществом или недостатком, заключается в том, что после отключения шаговых двигателей вы можете вручную перемещать компоненты движения. Это может быть удобно для регулировки головки инструмента и стола, чтобы снять готовую печать, но это также может привести к падению головки инструмента или стола из-за силы тяжести, что может привести к повреждению напечатанной детали или принтера. Если это проблема, в большинстве кинематических систем (практически любых, кроме delta или corexz) вы можете оставить шаговые двигатели Z включенными между печатью и отключить только X/Y . Редуктор/ходовой винт на большинстве принтеров делает так, что Z не нуждается в близком токе X/Y, поэтому отключение X/Y и простое включение Z по-прежнему обеспечивает большую часть экономии энергии.