Исправление ошибки Marlin 2.0.x: как определить конкретный драйвер, который будет использоваться при управлении конкретным шаговым двигателем?

Я использую TriGorilla 2560 и Marlin bugfix 2.0.x, а также два шаговых двигателя, которые я использую в качестве двух осей Z

По какой-то причине оба порта Z и порт E1 управляются одним и тем же шаговым драйвером

Проблема в том, что на самом деле хорошо работает только один порт, в то время как другие порты (один порт Z и порт E1) приводят к сбою шагового устройства, как в этом видео на YouTube

и есть драйвер, который выглядит так, как будто он ничем не используется,

Поэтому я хотел попробовать назначить этот драйвер на порт E1 (и порт Z) и посмотреть, как это работает, устраняет проблему или нет, но проблема в том, что я понятия не имею, как это сделать на Marlin.

В разделе контактов TriGorilla и RAMPS все, что я могу найти, - это определения портов, поэтому я могу поменять местами использование портов, но не назначить конкретный драйвер для определенного порта.

Если это поможет, вот мой Marlin zip

, 👍3


1 ответ


2

Вы имеете в виду:

#define Y_DRIVER_TYPE  A4988
#define Z_DRIVER_TYPE  A4988
//#define X2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Y2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z2_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z3_DRIVER_TYPE A4988
//#define Z4_DRIVER_TYPE A4988
//#define I_DRIVER_TYPE  A4988
//#define J_DRIVER_TYPE  A4988
//#define K_DRIVER_TYPE  A4988
#define E0_DRIVER_TYPE A4988
//#define E1_DRIVER_TYPE A4988
//#define E2_DRIVER_TYPE A4988
//#define E3_DRIVER_TYPE A4988
//#define E4_DRIVER_TYPE A4988
//#define E5_DRIVER_TYPE A4988
//#define E6_DRIVER_TYPE A4988
//#define E7_DRIVER_TYPE A4988

Из файла configuration.h?

Доступны следующие опции:

 * Options: A4988, A5984, DRV8825, LV8729, L6470, L6474, POWERSTEP01,
 *          TB6560, TB6600, TMC2100,
 *          TMC2130, TMC2130_STANDALONE, TMC2160, TMC2160_STANDALONE,
 *          TMC2208, TMC2208_STANDALONE, TMC2209, TMC2209_STANDALONE,
 *          TMC26X,  TMC26X_STANDALONE,  TMC2660, TMC2660_STANDALONE,
 *          TMC5130, TMC5130_STANDALONE, TMC5160, TMC5160_STANDALONE
 * :['A4988', 'A5984', 'DRV8825', 'LV8729', 'L6470', 'L6474', 'POWERSTEP01', 'TB6560', 'TB6600', 'TMC2100', 'TMC2130', 'TMC2130_STANDALONE', 'TMC2160', 'TMC2160_STANDALONE', 'TMC2208', 'TMC2208_STANDALONE', 'TMC2209', 'TMC2209_STANDALONE', 'TMC26X', 'TMC26X_STANDALONE', 'TMC2660', 'TMC2660_STANDALONE', 'TMC5130', 'TMC5130_STANDALONE', 'TMC5160', 'TMC5160_STANDALONE']

,