Прошивка Marlin 2.0.9.1 для X5SA: Ошибка компиляции MM_PER_ARC_SEGMENT

У меня есть принтер Tronxy X5SA, на который я хочу установить последнюю версию прошивки Marlin v2.0.9.1.

Я беру пример конфигурации на GitHub для принтера X5SA и изменяю строки в configuration.h, как рекомендовано в руководстве (см. Этот URL-адрес).

В коде Visual Studio при компиляции я получаю следующую ошибку :

Marlin\src\gcode\motion\G2_G3.cpp: In function 'void plan_arc(const xyze_pos_t&, const ab_float_t&, bool, uint8_t)':
Marlin\src\gcode\motion\G2_G3.cpp:154:7: error: 'MM_PER_ARC_SEGMENT' was not declared in this scope
       MM_PER_ARC_SEGMENT
       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
Marlin\src\gcode\motion\G2_G3.cpp:154:7: note: suggested alternative: 'MAX_ARC_SEGMENT_MM'
       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
       MAX_ARC_SEGMENT_MM
Compiling .pio\build\chitu_f103\src\src\gcode\sd\M20.cpp.o
*** [.pio\build\chitu_f103\src\src\gcode\motion\G2_G3.cpp.o] Error 1
========================================================================================= [FAILED] Took 71.95 seconds ========================================================================================= 

Environment    Status    Duration
-------------  --------  ------------
chitu_f103     FAILED    00:01:11.945
==================================================================================== 1 failed, 0 succeeded in 00:01:11.945 ==================================================================================== 
PS D:\TRONXY\Marlin-2.0.9.1\Marlin-2.0.9.1> echo "done" >C:\Users\myUser\AppData\Local\Temp\ipc
PS D:\TRONXY\Marlin-2.0.9.1\Marlin-2.0.9.1> 

Вот код в G2_G3.cpp на линии 154, но мне нужна помощь, чтобы понять, почему это неправильно и как исправить...

 // Начать с номинальной длины сегмента
  float seg_length = (
    #ifdef ARC_SEGMENTS_PER_R
      constrain(MM_PER_ARC_SEGMENT * radius, MM_PER_ARC_SEGMENT, ARC_SEGMENTS_PER_R)
    #elif ARC_SEGMENTS_PER_SEC
      _MAX(scaled_fr_mm_s * RECIPROCAL(ARC_SEGMENTS_PER_SEC), MM_PER_ARC_SEGMENT)
    #else
      MM_PER_ARC_SEGMENT // LINE 154 HERE!!
    #endif
  );
  // Разделить общее количество поездок на номинальную длину сегмента
  uint16_t segments = FLOOR(mm_of_travel / seg_length);
  NOLESS(segments, min_segments);         // По крайней мере, некоторые сегменты
  seg_length = mm_of_travel / segments;

Я попытался успешно скомпилировать версию исправления ошибок, но, к сожалению, версия исправления ошибок не работает должным образом с моим принтером (я не могу заставить стол подняться к зонду. Я открыл еще одно сообщение о проблеме с исправлением версии).