Шаговый двигатель работает с паузами, проблема с драйверами

Я здесь делюсь этой проблемой, которая происходит со мной. У меня есть принтер, установленный с Arduino и RAMPS 1.4 shield с драйверами A4988.

Я пытался откалибровать принтер, когда наткнулся на проблему с осью X. Когда я поставлю ось на 50 мм, она сдвинется и остановится на полпути. Сначала я подумал, что это проблема с шаговым двигателем, однако мне пришла в голову идея протестировать драйвер, который находится на оси X, на другой оси. Я поставил драйвер на ось Z, и теперь ошибка находится на оси Z. Поэтому я пришел к выводу, что проблема заключается в шаговом драйвере. Как я могу это исправить? (Помните, что ось Z я настроил его для использования в слоте E1 на щите RAMPS)

Но я думаю, что это не проблема, потому что у оси X была та же проблема с тем же драйвером, и она настроена как стандарт на щите RAMPS.

Ниже я поставил видео, которое я записал, так что вы можете иметь представление о моей проблеме.

Проблема 3D печати в драйвере