Встряхивание принтера - Marlin 2.0
Я только что заменил плату на своем Creality CR-10 32-битной платой управления SKR Mini E3 V2.0, работающей под управлением Marlin 2.0. С новой платой управления движения оси Y принтера вибрируют так сильно, что размывают камеру, которую я использую и которая подключена к столу.
Я проверил механику, и мне кажется, что проблема в том, что шаговые двигатели работают прерывисто, а не плавно.
Я знаю, что в 32-битном Marlin есть много вещей, которые я могу настроить. Есть ли настройки, которые я должен проверить? С чего начать?
@SvdSinner, 👍0
Обсуждение1 ответ
Лучший ответ:
Проблема оказалась чисто механической. Рычаг, на который я установил камеру, образовал трещину в том месте, где он соединялся с платформой сборки. Я использовал немного суперклея, чтобы залатать трещину, и дрожь камеры исчезла.
Урок здесь состоит в том, чтобы проверить ВСЕ механическое, прежде чем пытаться обвинить в тряске прошивку.
- Marlin 2.0 - установить шаговые драйверы?
- Драйверы TMC2208 - Микропереходы настроены неправильно
- Как рассчитать Vref и X_CURRENT для шагового драйвера TMC2130, зная номинальный ток шагового двигателя?
- Я могу установить напряжение и ток драйвера TMC2130 вручную. Но в каких случаях некоторые компоненты могут сгореть?
- Странное движение и не самонаведение
- Шаговые двигатели сильно нагреваются
- Какие контакты использовать для управления UART на плате RUMBA для tmc2208?
- Ошибка короткого замыкания на землю при использовании шаговых приводов TMC2130
Вы уверены, что просто не используете другие ограничения ускорения/рывка, чем при сборке прошивки оригинальной платы?, @R.. GitHub STOP HELPING ICE
Я использую значения по умолчанию Marlin для обоих. Однако прерывистость происходит даже во время длинных прямых движений (например, самонаведения), поэтому я не думаю, что это проблема рывка/ускорения., @SvdSinner
У вас есть видео/аудио, показывающие проблему? Я не уверен, что понимаю, что здесь означает "переменчивость"., @R.. GitHub STOP HELPING ICE
Я имею в виду, что степперы не вращаются с постоянной скоростью. Кажется, что они шагают, останавливаются, шагают, останавливаются, создавая очень неустойчивое движение оси. Вы можете почувствовать шиповку вручную, и это болезненно заметно через пикам.. (С выключенными шагами механизм идеально гладкий), @SvdSinner
Вы сделали что-нибудь странное с конфигурацией микрошагов?, @R.. GitHub STOP HELPING ICE
Ничего такого, чего не было бы в предоставленной конфигурации для SKR Mini E3 V2. На что они должны быть настроены и как я могу это проверить? В файле Configuration_adv.h показано, что он установлен на 16 микрошагов, но я хотел бы иметь возможность настроить, чтобы он действительно работал таким образом, @SvdSinner