Как прервать длинную команду с помощью G-кода?

3D-принтеры довольно просты, когда дело доходит до g-кода. На них нет функции запуска цикла или паузы цикла. Кроме того, нет команды g-кода, прерывающей предыдущую команду. Чтобы остановить его, можно было выключить. Или, если встроенное программное обеспечение принтера настроено на это, вы можете коснуться одного из концевых выключателей, чтобы заставить его прекратить движение.

G-Код обрабатывается как очередь. Поведение FIFO запретило бы выполнять какие-либо команды параллельно.

Однако я знаю - пока у меня не было возможности попробовать - аварийные команды М112 или М108, предлагаемые Марлином. В документации Marlin говорится, что EMERGENCY_PARSER и HOST_KEEPALIVE_FEATURE должны быть включены для их обработки. Таким образом, очевидно, существует механизм, который может работать параллельно (например, очередь с более высоким приоритетом?).

Эти команды могут быть предназначены для прерывания выполнения некоторых конкретных действий, например, M108 был описан для прерывания цикла ожидания температуры. Возможно, вы захотите попробовать.

M0 также требует настройки EMERGENCY_PARSER. И это может быть немного иначе, чем вы ожидаете: это описывается как пауза после последнего движения. В отличие от этого, аварийные коды (M112 full stop) предназначены для перехода во внутреннюю очередь команд даже при печати и выполнения немедленно, когда включен аварийный анализатор (очередь команд будет потеряна, принтер может выключиться или пользователь может быть вынужден перезагрузить принтер).