Перегрев TMC5160

Я пытаюсь сделать проект, используя stepsticks для привода шаговых двигателей. В настоящее время я тестирую проводку stepsticks на макете, используя шаговый драйвер от CD - драйвера и старое зарядное устройство для ноутбука. Я подключил его к своему старому драйверу A4988 в соответствии с этой электрической схемой, и все работает так, как должно.

Однако, когда я попытался поменять драйвер на новый TMC5160 и использовать его в режиме STEP/DIR, драйвер не работал, и один движущийся MOSFET начал перегреваться.

Мой вопрос заключается в том, что я делаю не так и есть ли что-то, что мне нужно подключить по-другому? Или привод сгорел?

Прежде чем кто-нибудь спросит, я отключил блок питания и arduino и дважды проверил ориентацию драйвера, чтобы не подключать его вверх ногами.