Какой порт UART использовать для выводов RPi GPIO на плате SKR v1.3

У меня есть Bigtreetech SKR v1.3, и я пытаюсь подключить Raspberry Pi к плате с помощью контактов GPIO RPi, а не с помощью USB-соединения, потому что пространство ограничено в случае CR10S Pro.

Я смотрел это видео на YouTube, где он объясняет, как использовать Z min и Z max endstops для подключения к RPi через контакты GPIO на Raspberry Pi, и я смотрел это видео несколько раз, но не смог получить OctoPrint для подключения к плате SKR v1.3.

На плате есть выделенный последовательный порт UART, отличный от USB-порта, но я использую его для дисплея Bigtreetech tft35 v2, так что это не вариант для подключения OctoPrint к плате.

На плате есть 5 входов для шаговых приводов, и установленные мной шаговые драйверы TMC2208 работают через UART, поэтому я не возражаю против использования дополнительного порта шагового драйвера на плате для связи с Pi, если это возможно, но выяснить, как использовать контакты Z min плюс Z max для подключения Pi, было бы идеально.

графические контакты платы