Как постобработать G-код, чтобы сделать печать быстрее с помощью сплайнов и дуг?

Недавно (в 2017 году) появилась статья, получившая некоторую огласку со стороны исследователей, использующих алгоритм B-сплайна для уменьшения вибраций в 3D-принтерах. Но до них реализация B-сплайна, по-видимому, была впервые сделана с открытым исходным кодом псевдонимом DeepSoic here. Я хотел бы иметь возможность печатать быстрее , используя метод, описанный в исследовательской работе, с помощью постобработки G-кода. Я почти уверен, что эти два источника используют в основном одну и ту же технику, но я могу неправильно понять вещи.

В основном вместо того, чтобы останавливаться и начинать движение, изменения скорости выполняются извилистым образом, поэтому головка никогда не останавливается, а принтер никогда не трясется. Это делает печать более гладкой и быстрой. Я думаю, что печать в 10 раз быстрее-это то, что действительно потрясающе, как только вы попробуете это сделать. Лазерная резка опирается на кубические сплайны по другой причине: для создания кривых в пространстве. Но похоже, что эти методы делают что-то уникальное для 3D-печати-используя их для регулировки ускорения/разгона головки, чтобы создать более плавные дуги движения печатающей головки. Поскольку лазерные резаки имеют постоянное движение головки, этот метод не сильно поможет им.

Недостатком, похоже, является то, что он делает намного больше команд G-кода, перегружая USB-порт, так как он так быстро отправляет все точки на кривой. Я предполагаю, что умный человек сегодня действительно использовал бы его только через SD-карту (которая имеет недостатки) или если бы они купили 3D-принтер с бесплатным модулем Wi-Fi (который также имеет недостатки). Может быть, помогает высокая скорость передачи.

Мне было интересно, есть ли еще устоявшиеся способы использовать этот, очевидно, чрезвычайно важный и полезный и простой алгоритм. Изначально я думал, что это, очевидно, что-то, что должно быть добавлено в качестве флажка в слайсере, а не что-то, что должно быть реализовано в Marlin. Но после написания этого поста я понял, что реализация Marlin позволит вам использовать эту технику по USB, но только в том случае, если slicer steedleaders также использует свои специальные G-коды для этой оптимизации. Мне все равно, является ли это метод постобработки, как исследовательская работа или специальная версия Marlin-friendly, я просто хочу использовать эту технику, даже если мне придется использовать этот модуль Huawei Wi-Fi.

В основном я хотел бы знать, как лучше всего начать использовать эту технику с помощью слайсера или другого программного обеспечения.

Я думаю, что существует недопонимание между пользователями лазерных резаков с ЧПУ и пользователями 3D-принтеров. В лазерной резке дуги используются для определения пути реза, который был бы эквивалентен экструзии нити. В лазерной резке движение самого лазера постоянно. Но в 3D-печати дуги могут использоваться для сглаживания скорости печатающей головки при ее перемещении по периметру, а затем для заполнения. Он использует дуги для управления головкой, что не является проблемой в лазерной резке. Поскольку речь идет о движении головы, а не о самой модели, я не вижу, какое значение имеет файл STL.

На самом деле речь идет об использовании дуги для установки скорости головы (первая производная от положения). Ничего о форме модели (которая была бы просто положением). По крайней мере, это моя интерпретация.

Модуль Wi-Fi интересен тем, что он получает IP-адрес от моего маршрутизатора, а затем мой маршрутизатор перестает перечислять его как подключенное устройство. Но он все еще подключен, потому что я могу получить к нему доступ по беспроводной сети. Я собираюсь заняться этим еще раз, как только смогу решить некоторые другие проблемы с этой двойной головкой. Но пока что есть основания полагать, что это может быть бэкдор.