Почему у рывка есть единицы измерения мм/с, а не мм/с3?

В микропрограммах 3D-печати и слайсерах настройки рывка выражаются в единицах измерения, если мм/с. Это противоречит физическому определению рывка, который выражается в единицах мм/с3, являясь второй производной скорости по времени (или третьей производной положения). В чем причина этого несоответствия и как его можно интерпретировать в этом контексте?

, 👍7

Обсуждение

Я не уверен, какие другие теги будут уместны для этого вопроса; пожалуйста, предложите или отредактируйте их, если у вас есть хорошие идеи., @R.. GitHub STOP HELPING ICE


3 ответа

Лучший ответ:

9

Настройка рывка в 3D-печати G-кода и микропрограммного обеспечения представляет собой концепцию, аналогичную физическому определению рывка, но отличную от него. Скорее, это [ограничение на] мгновенное изменение скорости.

Математически один из способов понять это состоит в том, чтобы думать, что вместо того, чтобы быть второй производной скорости по времени, этот "рывок" является всем остатком расширения скорости первого порядка по времени-он соответствует члену второго порядка и всем членам более высокого порядка. Такие члены не могут быть объединены просто как коэффициенты, так как все они имеют различные единицы, соответствующие различным степеням времени; скорее , они могут быть объединены только с соответствующими им степенями времени, и в этом случае результирующая единица равна мм/с.


,

Сбил меня с толку на секунду - я всегда смотрю на N-ю производную положения, а не на скорость. Просто отмечаю это на случай, если кто-то еще так же плохо читает, как я., @Carl Witthoft

@CarlWitthoft: *По должности*. Я специально сказал "скорости"., @R.. GitHub STOP HELPING ICE

@CarlWitthoft Скорость (v) является производной от положения (ов) с течением времени. из-за этого физический рывок = v" = s"', @Trish

1

Единицами измерения рывка должны быть кубические метры в секунду или м/с3.

Метры являются основной единицей измерения расстояния. Первая производная-это скорость, или скорость, м/с. Вторая производная-ускорение, м/с2. Третья производная-рывок, м/с3.

Это скорость изменения ускорения.

Хотя он редко используется, я слышал его только один раз о космическом телескопе Хаббла, есть четвертая производная, называемая jounce, m/s4.

,

Хотя это расширяет физические определения в исходном вопросе, в нем не рассматривается, что означает "рывок" в 3D-печати или почему единицы измерения отличаются., @Davo

Единицы неверны, мы говорим о производных от времени, следовательно, единицы измерения находятся в m/s^x (где x-производная), а не в m*s^x (если x не отрицателен). Пожалуйста, обновите свой ответ и приведите единицы измерения в соответствие., @0scar

Также скорость равна м/с, а не м/с^2, @Greenonline

1

При пошаговом управлении движением время между двумя шагами вычисляется непосредственно по скорости. Если это время не является постоянным, то вы ускоряетесь или замедляетесь в зависимости от заданного ускорения. Следующее время между шагами вычисляется по текущей скорости на основе желаемого ускорения. Однако при одновременном перемещении 2 или 3 осей это может привести к очень плохой и медленной производительности при движении по сложным кривым, состоящим из множества небольших перемещений, потому что по математике одна ось всегда должна слишком сильно замедляться, если не происходит рывка. При расчетах движения для ступенчатых систем фактический рывок м/с3 непосредственно переводится в то, насколько допустима "ошибка" скорости при расчете следующей скорости (м/с), позволяющая быстрее поворачивать углы lo-угла, но без пропуска ступеней или остановки двигателей. Эта ошибка скорости возникает непосредственно из-за фактического рывка между двумя ступенями, и она действительно имеет физический смысл (и соответствующие единицы измерения). Кроме того, маломощные микропроцессоры могут выполнять вычисления достаточно быстро, чего нельзя сказать о квадратных и кубических корнях.

,
Смотрите также: