Протекторы для ступеньек

Защищать или Не защищать

С сайта, на который вы ссылаетесь:

Протектор SilentStepStick - это дополнительный модуль для драйверов шаговых двигателей, совместимых с StepStick и Pololu A4988. Правление обеспечивает обратные диоды (диоды свободного хода) для выходов двигателя, чтобы они также были защищены от индукционных напряжений в состоянии драйвера без питания.

Протектор v2 также содержит диод от логического напряжения (анод) к напряжению двигателя (катод), так что порядок питания всех Бесшумные палочки всегда гарантированы.

Поскольку я предполагаю, что вы это читали, пожалуйста, дайте некоторое объяснение электротехнике.

Двигатели

У каждого двигателя есть часть, называемая "ротором", которая вращается, и часть, называемая "статором", которая неподвижна.

В шаговых двигателях, обычно используемых в 3D-принтерах, ротор представляет собой постоянный магнит, а статор состоит из катушек проволоки. При нормальной работе ток, протекающий через катушки, создает магнитное поле. Ротор выравнивается с полем статора. Для перемещения поле статора смещается за счет изменения тока в катушках, и магнитная сила заставляет ротор вращаться, чтобы выровнять поля.

Генерируемые Напряжения

Как обнаружил Фарадей, изменяющееся магнитное поле индуцирует напряжение в проводе. Существует два способа изменения магнитного поля. Во-первых, ток изменяется или прекращается. Это приводит к небольшим скачкам высокого напряжения в катушках двигателя. Водители хорошо подготовлены к тому, чтобы справиться с этими вспышками. Второй-это когда ротор вынужден вращаться под действием внешней силы, такой как скольжение стола. Поскольку эти напряжения не связаны с действием, которое вызывает драйвер двигателя, некоторые методы, используемые для обработки скачков напряжения, могут быть не такими надежными.

Платы защиты, на которые вы указываете, состоят из диодов, чтобы ограничить величину напряжений, которые может создавать катушка. Это избыточно с помощью диодов и защит, встроенных в микросхемы драйверов, но может обеспечить более надежную защиту.

Преимущества?

По мнению этого респондента, вы вряд ли увидите большую выгоду от этих плат, но, возможно, есть уязвимости, о которых я не знаю. Вы также вряд ли причините какой-либо вред.

Вы конкретно спросили, можете ли вы, установив защитные устройства, отключить двигатель во время прохождения тока. Защитники могут помочь в этом, а могут и не помочь. Прерывание соединения создает искру и дугу в воздухе, что приводит к появлению многих высокочастотных компонентов, которые не могут (или могут) быть эффективно зажаты диодами. Для достижения наилучших результатов вы можете добавить защитные устройства, а также избежать прерывания тока двигателя во время питания.