Трехфазные шаговые двигатели

3D-принтеры обычно используют биполярные двухфазные шаговые двигатели, и возможно, что носители в стиле Pololu для драйверов шаговых двигателей поддерживают только такие двигатели.

Конечно, драйверы для трехфазных шаговых двигателей существуют, например, Trinamic TMC5062, но я не могу найти носителей типа Pololu для этого чипа. Даже если носитель в стиле Pololu может быть получен, не обязательно, что существующая прошивка 3D-принтера может быть настроена для управления им.

Если вы подумываете о переназначении некоторых трехфазных двигателей, я бы посоветовал вам вместо этого приобрести стандартные биполярные двигатели. Биполярные двухфазные двигатели, подходящие для 3D-печати, не так дороги.

Trinamic TMC5062

Трехфазные шаговые двигатели превосходят по нескольким параметрам: см. эту рекламную литературу. К сожалению, для использования с простыми шаговыми двигателями у них есть дополнительная катушка провода, которую простые драйверы не могут контролировать. Двухфазные двигатели имеют две изолированные катушки, в то время как трехфазные двигатели имеют три катушки, соединенные в звездообразной конфигурации.

Texas Instruments предлагает следующее предложение по дизайну для использования трехфазных двигателей: TI Белая бумага. В конечном счете, он приводится в действие тремя синхронизированными ШИМ-сигналами, подключенными к трем H-мостам, каждый из которых управляет одним из трех проводов двигателя. Можно было бы построить плату с микроконтроллером, который принимал импульсы шага и направления и выводил трехфазный привод. На этом уровне вы можете заменить плату micro-control-plus-H-bridge для драйвера в стиле Pololu в существующей структуре 3D-принтера. Вам потребуется правильно настроить пошаговые инструкции для новой системы привода.

Если вы сделали это, и литература по продажам верна, вы должны работать тише с более высоким крутящим моментом. Как это повлияет на работу, будет зависеть от крутящего момента двигателя, вращающейся массы двигателя и используемой вами зубчатой или ременной передачи.

Как и у двухфазных двигателей, высокий крутящий момент на высокой скорости требует, чтобы двигатель работал с напряжением, намного превышающим "заданное" установившееся напряжение двигателя.

Вы можете использовать трехфазные шаговые двигатели для 3D-принтеров, но я не видел драйвера в стиле Pololu. Вы можете использовать внешний драйвер, например 3DM580S. Многие платы управления 3D-принтерами предлагают внешние соединения для отправки шагов (или импульсов)/направления/включения/заземления на внешний драйвер. Трехфазные двигатели, которые я видел, обычно больше, а это значит, что вам понадобятся ремни большего размера. Кроме того, они перемещаются на 1,2 градуса за весь шаг, в отличие от типичных 1,8 градуса за шаг для биполярных шаговых двигателей (также распространены биполярные двигатели 0,9 градуса на шаг). Это означает, что вам нужно будет внести небольшие изменения в количество шагов/мм в вашей прошивке, но это не так уж сложно.