Стратегия потоковой передачи большого файла gcode с последовательного порта

Я подключаюсь к принтеру, использующему прошивку Marlin 1.0.3 dev, через пакет Python pyserial.

Я хочу передавать большие файлы gcode в принтер, и я предполагаю, что размер буфера ограничен. Как мне узнать, когда буфер заполнен, чтобы я мог дождаться обработки команды для отправки новой?

Я попытался прочитать большой файл, отправить все команды и проверить ответы принтера в другом потоке. Я не получил ошибки или чего-то, что указывает на то, что буфер заполнен. Я также ничего не нашел об этом в официальных документах.

Это мой правильный подход? Я чего-то не понимаю?

Некоторые части кода:

def check_for_responses():
    while(True):
        response = printer_connection.serial.readline()
        print(response)


async def stream_gcode():
    await printer_connection.open_connection('COM7')
    Thread(target=check_for_responses).start()
    asyncio.sleep(2) # wait to initialize
    file = open("test.gcode", 'r')
    for line in file:
        command= printer_connection.format_command(line)
        printer_connection.serial.write(command.encode())

asyncio.new_event_loop().run_until_complete(stream_gcode())