Anet A6 по оси Z минимальный конечный упор не срабатывает

У меня был установлен зонд Z, но провода вышли из коллектора, поэтому я пытаюсь использовать конечные точки программного обеспечения, но в любое время, когда я G28, сопло всегда будет врезаться в стол. Я использую прошивку Marlin. С которым я относительно новичок. Я привык к тому, что у меня есть конечные точки оборудования,но,

В настоящее время у меня нет аппаратного ограничителя (нет датчика/выключателя).

• Возможно ли это сделать с помощью программного обеспечения?

• Я достал G28/G29 в своем G-коде, и он показывает, что он собирается z0, 2 и работает вверх (но он все еще бьет по столу). Если стол ровный, нужен ли мне G28?

• Должно ли смещение зонда Z быть равно 0?

    #define USE_XMIN_PLUG
    #define USE_YMIN_PLUG
    #define USE_ZMIN_PLUG
    //#define USE_XMAX_PLUG
    //#define USE_YMAX_PLUG
    //#define USE_ZMAX_PLUG
    #if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS)
      // fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
      //#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
      //#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
      //#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
      //#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
      //#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
      //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
      //#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
    #endif
    #define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true  // set to true to invert the logic of the endstop.
    #define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true  // set to true to invert the logic of the endstop.
    #define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true  // set to true to invert the logic of the endstop.
    #define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
    #define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
    #define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.
    #define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true  // set to true to invert the logic of the probe.

    // Enable this feature if all enabled endstop pins are interrupt-capable.
    // This will remove the need to poll the interrupt pins, saving many CPU cycles.
    #define ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE
    #define PROBE_MANUALLY
    #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 1   // X offset: -left  +right  [of the nozzle]
    #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -55 // Y offset: -front +behind [the nozzle]
    #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -3.4
    #define MULTIPLE_PROBING 2
    #define Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE   0  // Z Clearance for Deploy/Stow
    #define Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES  3 // Z Clearance between probe points

    // For M851 give a range for adjusting the Z probe offset
    #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20
    #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20
    #define INVERT_Z_DIR true
    #define Z_MIN_POS 0
    #if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS)
      //#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X
      //#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
      #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
    #endif
    #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
    #define MANUAL_Z_HOME_POS 0

    #define Z_SAFE_HOMING

    #if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
      #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_BED_SIZE) / 2)    // X point for Z homing when homing all axes (G28).
      #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_BED_SIZE) / 2)    // Y point for Z homing when homing all axes (G28).
    #endif