Минимальная скорость подачи Marlin X/Y

Я нахожусь в ситуации, когда я хотел бы перемещать оси XY на своем принтере очень медленно (до 0,05 мм/с = 3 мм/мин). [Я согласен с тем, что "плавное" движение невозможно].

Во-первых, вот (несколько откровенная) настройка, которую я использую:

Я в основном использую LulzBot TAZ 6 для управления движением (XYZ, настольная температура) с помощью специального экструдера, установленного на месте печатающей головки. У меня есть компьютер, на котором работает скрипт Perl в Debian, который отправляет синхронизированные команды на мое оборудование экструдера и плату на TAZ 6. До сих пор я лишь слегка изменил прошивку Marlin, чтобы она соответствовала скорости передачи данных на моем компьютере и уменьшала буфер команд движения.

Управление движением для TAZ 6 осуществляется путем прямой отправки G-кода строка за строкой либо с терминала, либо из этого скрипта Perl.

Я обнаружил, что, хотя я могу устанавливать произвольно низкие скорости для оси Z (ходовой винт), X и Y (ремни) будут двигаться не медленнее, чем примерно 15 мм/мин. Принтер примет, например, вход G1 F0.1 X1, но будет просто двигаться со скоростью 15 мм/мин.

К сожалению, эксперимент, который я пытаюсь провести, дает мне хорошие результаты при скорости ~5 мм/мин (на коммерческой линейной стадии), поэтому я хотел бы решить эту проблему.

Я попытался установить рывок на 0/низкие значения через M205 S0 T0 X0 Y0, а также максимальное ускорение ниже (M203? Я помню), но без разрешения.

Ограничено ли движение только типом привода? Кажется, это работает для оси Z, но не для осей X/Y, я думаю, что это может быть какая-то настройка прошивки.

Редактировать: Я прикрепил изображение настроек по умолчанию при вызове M503 (ускорение, рывок, шаги/единица измерения и т. Д.).