Калибровка осей XYZ P.I.N.D.A. Prusa не выполняется с общим сообщением "Consult the manual"

Я только что построил принтер Prusa i3 MK2. Одной из его особенностей является автоматическая калибровка осей XYZ, выполняемая с помощью индуктивного зонда, расположенного рядом с соплом.

В моем случае эта процедура калибровки завершилась ошибкой с сообщением:

Не удалось выполнить калибровку XYZ. Пожалуйста, ознакомьтесь с руководством.

В руководстве по этой проблеме говорится:

1. Не удалось выполнить калибровку XYZ. Точка калибровки стола не была найдена.
   Процедура калибровки не обнаружила точки настольного датчика. Принтер останавливается рядом с точкой опоры, которую ему не удалось обнаружить. Пожалуйста, убедитесь, что принтер собран правильно, что все оси свободно перемещаются, шкивы не скользят, а сопло для печати чистое. Если все выглядит хорошо, повторите калибровку X/Y и убедитесь с помощью листа бумаги между соплом и печатным столом, что сопло для печати не касается печатного стола во время процедуры калибровки. Если вы чувствуете трение сопла о лист бумаги и сопло чистое, вам нужно немного привинтить ПИНДА-зонд ниже и повторить калибровку X/Y.
2. Не удалось выполнить калибровку XYZ. Пожалуйста, ознакомьтесь с руководством.
   Точки калибровки были найдены в положениях, далеких от того, что следует ожидать для правильно собранного принтера. Пожалуйста, следуйте инструкциям случая 1).

Моя насадка новая, поэтому чистая, и я уже проверил, что все оси движутся без каких-либо проблем. В руководстве, по-видимому, не содержится никаких дополнительных рекомендаций.

Я попытался опустить ПИНДА-зонд пониже. Это помогло в калибровке, но в то же время зонд был ниже сопла, а это значит, что я не мог печатать, находясь на экструдере.

Что еще я могу проверить? Как найти проблему? Это мой первый принтер, так что я совершенно ничего не понимаю.