RAMPS 1.6+ степперы не работают

Недавно я купил RAMPS 1.6+, и она просто отлично подключается к Arduino Mega 2560. Я могу использовать Pronterface для нагрева экструдера и нагреваемого стола, но двигатели отказываются работать. У меня есть перемычки, настроенные так, как они должны быть, и припаяны контакты "Сброс" и "Сон" (потому что я использую A4988). Но двигатели не двигаются.

Я использовал RAMPS 1.4, и драйверы прекрасно работали с этой платой. Я не знаю, как решить эту проблему. Я недавно обновился до Marlin 2.0, так что, возможно, есть проблема с конфигурацией? У меня есть степперы, определенные в прошивке.