Проблема печати с двигателем оси X

Вот представление о том, что происходит. Вот картина прогресса во время первого слоя:

Печатаю простой калибровочный квадрат, и, как вы можете видеть, моя ось X движется не так, как должна. Я снизил скорость с 30 мм/с до 5 мм/с, и вот результат.

Что происходит:

1. Печать начинается после самонаведения и достижения нужных температур.
2. Начиная с нижнего левого края, начинается печать, нить выталкивается.
3. Двигателю оси X приказано двигаться, но он этого не делает. Требуется 0,5 секунды, чтобы обдумать данный приказ, и только после этого он движется. К настоящему времени пятно филамента было вдавлено в каплю в начальном углу, но движение выполняется с надлежащей скоростью. Достигает "пункта назначения" и останавливается. Это привело к слишком короткому лицу для оси X.
4. Ось Y получает приказ двигаться и делает это правильно. Нижний левый угол выполнен правильно из-за мгновенного перемещения оси Y.
5. Y достигает своей цели назначения, X получает приказ идти влево. Отстает, выталкиваемая нить создает грязный угол из-за отставания. Достигает "назначения" (отставание одно и то же, поэтому он создает регулярный шаблон)
6. Y получает приказ вернуться к стартовым координатам и делает это.

И это видно на диагональных линиях. Y постоянно движется, X отстает, поэтому он создает эти вертикальные линии.

Понятия не имею, что вызывает это и вызывает небольшую головную боль.

Вещи, которые я пробовал:

• Замедление
• Калибровки
• Регулировка натяжения ремня
• Другой COM-порт
• Печать с SD-карты
• Затяжка зубьев шкива на шаговом двигателе

Забраться так далеко было уже больно, а теперь я вроде как застрял.