Могу ли я использовать измеренное выходное напряжение моих старых шаговых двигателей для новых?

Я планирую установить новые шаговые драйверы в свой 3D-принтер. Эта модель представляет собой более старый Qidi Tech 1 с фирменной платой - вариацией прошивки Sailfish. У меня нет возможности подключить какие-либо контакты UART или внести изменения в прошивку без замены всей платы.

Я обнаружил, что драйверы TMC2209 (среди прочих) являются близкой заменой запасному A4988. Одним из шагов настройки нового драйвера является регулировка выходного напряжения, которое можно регулировать вручную с помощью встроенного триммера trim pot.

Если вычисленное выходное напряжение основано на нагрузке (сами шагатели), то могу ли я обойти все дополнительные работы, чтобы получить это значение и соответствовать существующему напряжению? Если я уже могу измерить выходное напряжение старых драйверов, то, кажется, было бы проще просто сопоставить его с новыми.