Ender 3 Pro переходит в одно место на столе и вытягивает

У меня возникли проблемы с моим настроенным Ender 3 Pro. Он работает на плате SKR v1.3 с Марлином и OctoPi на Raspberry Pi 4. Моя проблема в том, что иногда, когда принтер переходит к печати, вместо того, чтобы нарисовать первую линию, чтобы воспламенить сопло, он переходит к максимальным X и Y и вытягивает то, что кажется полным количеством пластика, который был бы вытянут в слое. Затем он приступает к выполнению своих Z-ходов, как это было бы в печати, без изменения X и Y. В результате в одном месте очень быстро экструдируется много пластика. На машине также есть датчик BLTouch. Я также наткнулся на эту ошибку, когда она была в середине печати. Он просто прекратит то, что он делает на слое, перейдет к максимальным X и Y и начнет выдавливать и поднимать ось Z.

Что я пытался решить:

• Выключил и снова включил. Иногда это срабатывает. Оставив принтер выключенным на некоторое время, я снова начинаю печать с тем же самым G-кодом, и печать работает отлично. Иногда это срабатывает, иногда нет.
• Осмотрел прошивку Marlin на наличие ошибок. Эндер работает под управлением версии Marlin, которую я настроил из стоковой версии, чтобы соответствовать моему оборудованию.