Автоматическое выравнивание стола с блокировкой шагового двигателя

У меня есть снятый с производства принтер botObject, который я хочу запустить с помощью платы RAMPS 1.4. Выравнивание стола было выполнено с помощью печатающего сопла, нажатого на подпружиненный стол, а затем шаговый механизм повернет кулачок, чтобы заблокировать его, это будет повторено в 3 положениях на столе. Я хочу использовать один из моих выходов экструдера для привода шагового двигателя, но все еще нуждаюсь в концевом выключателе для управления кулачком. Я не программист поэтому мне нужна помощь с настройкой в Marlin