Принтер замерз в середине печати, драйвер шагового двигателя и микроконтроллер после этого сильно нагрелись. MCU теперь кажется мертвым (?)

Странная проблема возникла во время 3D-печати. Я печатаю уже давно и считаю себя достаточно опытным. обычно с каждой проблемой, с которой я сталкивался с моими принтерами (Anet, Ender, Prusa), всегда есть ответ в Интернете. Однако только что произошла странная вещь, и я не могу найти ответа.

Я обновил свой ender 3 до 32-битной материнской платы BigTreeTech SKR v1.3 с шаговыми драйверами A4988. Я успешно напечатал несколько объектов. Однако на одном простом принте он вдруг перестал работать. дисплей был бледно-голубым и слегка мерцал. даже после выключения принтера перемещение оси Y вручную ощущалось жестким и неустойчивым.

Включение принтера привело к тому же мерцающему бледно-голубому экрану. Выполнение цикла питания ничего не дало. в этот момент я заметил, что мой MCU и ОДИН шаговый драйвер были обжигающе горячими (~100 °C) всего через несколько секунд после запуска. Я отсоединил драйвер Y-axis stepper от материнской платы, и вдруг принтер может снова включиться (выполняется последовательность загрузки). Все элементы управления в моем меню все еще работают (даже перемещение осей, как проверено с рабочими драйверами). Тем не менее, показания моих термопар теперь все далеко, считывая 55 ° C и 30 °C комнатной температуры. Обратите внимание, что MCU все еще был обжигающе горячим, даже когда ничего не делал.

Некоторые дополнительные сведения, чтобы отметить, сами шаговые двигатели были теплыми во время печати, но не невыносимо горячими. Vrefs (резистор тока 0,1 Ом) были настроены на подачу 0,75 A к осям и 0,9 A к экструдеру. Я также прикрепил к драйверам небольшие радиаторы и установил на них небольшой вентилятор. Я запускаю marlin-bugfix-2.0.x. кроме того, на 4-м последнем слое перед неудачной печатью произошел очень незначительный сдвиг слоя по оси X. Я также перепрошил ту же самую прошивку на плату, но она все еще достаточно горячая, чтобы поджарить яйцо. плата также больше не может подключаться к Pronterface.

Я всегда могу поменять обратно с материнской платой stock Ender 3, но я хочу знать, в чем причина этой трагедии, чтобы я мог предотвратить ту же ошибку.