Как указать штифт сервопривода для датчика BLTouch в Marlin

Я прошел через кучу различных примеров/учебных пособий/других тем. Но я не могу понять, как сообщить прошивке, какой вывод сервопривода используется для датчика BLTouch в последнем исходном коде Marlin 2.0.c.

Для справки, у меня есть плата Megatronics v1.3 и есть 4 сервопривода.