Marlin PID контроль температуры взгляд werid

Как вы видите на рисунке, нагреватель включается со 100% мощностью (без PID) до тех пор, пока он не достигнет некоторого зазора, скажем, 5 градусов C от заданной точки, а затем начинается PID. Я не знаю, почему после этого мощность нагревателя снижается до нуля (может быть, PID начинается с I-термина, равного 0), но иногда это приводит к ложному срабатыванию сигнала тревоги thermaal. Я настраиваю свое значение PID с помощью Marlin auto tune. На этой картинке я немного увеличиваю P-коэффициент, чтобы он нагревался быстрее, чтобы избежать теплового бегства. Это считается ошибкой? Если моя теория была верна,я думаю, что Р-терм не должен быть равен нулю вблизи заданной точки. Как предотвратить эту ситуацию (падение температуры/ложная тревога теплового бегства)