Уместен ли триммер Vref на TMC2208 в режиме UART?

stepper-driver tmc2208

Я собираюсь использовать TMC2208 stepstick в принтере, и микропрограммное обеспечение может управлять с помощью UART током во время печати и во время удержания (статическое, без движения): микропрограммное обеспечение имеет явную настройку для текущего тока и для удерживающего тока.

В этом случае должен ли я заботиться о физическом триммере, который управляет Vref?

Я пытался понять спецификацию TMC2208 (страница 50), когда речь идет о контроле тока, но я не понимаю, становится ли Vref излишним или он все еще действует как максимальное значение, которому должен подчиняться UART.

, 👍2


1 ответ

Лучший ответ:

1

Потметр не работает в режиме UART, см., например, эту цитату:

Вам не нужно возиться с перемычками, чтобы установить свои микро-шаги, просто измените его в прошивке, и вы можете динамически изменять величину тока, идущего к каждому шаговому двигателю (больше не регулируя этот маленький потенциометр на плате драйвера), просто отправив команду GCode (М906).


,

Ты прав. Теперь я нашел в таблице данных на странице 5: "Драйвер STEP/DIR с полной диагностикой и контролем" ... "Этот режим позволяет заменить все управляющие линии, такие как ENN, DIAG, ИНДЕКС, MS1, MS2 и VREF настройки аналогового тока, одной линией интерфейса. Таким образом, для полного управления требуется только три сигнала: STEP, DIR и PDN_UART. Равномерное движение без внешних шаговых импульсов обеспечивается внутренним программируемым генератором шаговых импульсов: просто установите желаемую скорость двигателя." Это означает, что я смогу использовать только три линии передачи данных на TMC! Я должен проверить Клиппера, @FarO

Смотрите также: